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龙图腾网获悉国能神东煤炭集团有限责任公司;中国神华能源股份有限公司神东煤炭分公司申请的专利煤矿回风巷道的巡检方法及装置、巡检系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117558073B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311599592.9，技术领域涉及：G07C1/20；该发明授权煤矿回风巷道的巡检方法及装置、巡检系统是由张永福;郭爱军;朱锋;韩文彬;王岳飞设计研发完成，并于2023-11-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本煤矿回风巷道的巡检方法及装置、巡检系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种煤矿回风巷道的巡检方法及装置、巡检系统。其中，该方法包括：通过图像采集设备采集回风巷道中顶板立柱的立柱图像和回风巷道内顶板支架对应底板的底板图像，同时通过音频采集设备采集顶板支架上方的音频信号；对音频信号进行分析，得到顶板支架上方的异响次数和异响持续时长；根据矸石密度、异响次数和异响持续时长确定顶板支架对应的顶板的异常指数；在确定变形指数小于顶板立柱的变形指数阈值时生成顶板立柱异常信号，同时在确定异常指数大于异常指数阈值时生成顶板异常信号，以对回风巷道进行巡检。本发明解决了相关技术中依赖于人工对煤矿回风巷道进行巡检，对巡检人员存在安全隐患的技术问题。

本发明授权煤矿回风巷道的巡检方法及装置、巡检系统在权利要求书中公布了：1.一种煤矿回风巷道的巡检方法，其特征在于，包括： 通过图像采集设备采集回风巷道中顶板立柱的立柱图像和所述回风巷道内顶板支架对应底板的底板图像，同时通过音频采集设备采集所述顶板支架上方的音频信号，其中，所述顶板立柱为所述顶板支架的立柱； 对所述立柱图像进行图像分析以得到所述顶板立柱的变形指数，同时对所述底板图像进行图像分析，得到所述底板图的矸石密度； 对所述音频信号进行分析，得到所述顶板支架上方的异响次数和异响持续时长，其中，所述异响持续时长为每次异响的持续时长之和； 根据所述矸石密度、所述异响次数和所述异响持续时长确定所述顶板支架对应的顶板的异常指数； 在确定所述变形指数小于所述顶板立柱的变形指数阈值时生成顶板立柱异常信号，同时在确定所述异常指数大于异常指数阈值时生成顶板异常信号，以对所述回风巷道进行巡检，其中，所述立柱异常信号用于提示需要对所述顶板立柱进行维修，所述顶板异常信号用于提示需要对所述顶板进行维修; 对所述立柱图像进行图像分析以得到所述顶板立柱的变形指数，包括：对所述立柱图像进行边缘检测，得到所述立柱图像中所述顶板立柱的立柱几何形状图；将所述立柱几何形状图与所述顶板立柱的原始几何形状图进行比对，得到所述立柱几何形状图与所述原始几何形状图的重合面积，其中，所述原始几何形状图是所述顶板立柱未出现异常时的几何形状图；根据所述立柱几何形状图确定所述顶板立柱的当前立柱长度；根据所述重合面积和所述当前立柱长度确定所述变形指数。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人国能神东煤炭集团有限责任公司;中国神华能源股份有限公司神东煤炭分公司，其通讯地址为：017219 内蒙古自治区鄂尔多斯市伊金霍洛旗乌兰木伦镇上湾金龙路北；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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