买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉北京工业大学申请的专利仿生干粘附机构及适用于柔性电路板的拾取搬运机构获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117533787B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311496181.7，技术领域涉及：B65G49/06；该发明授权仿生干粘附机构及适用于柔性电路板的拾取搬运机构是由崔晶;林欣宇;楚中毅;赵昆皓设计研发完成，并于2023-11-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本仿生干粘附机构及适用于柔性电路板的拾取搬运机构在说明书摘要公布了：本发明公开一种仿生干粘附机构及适用于柔性电路板的拾取搬运机构。仿生干粘附机构通过设置仿壁虎干粘附的楔形刚毛束组件，并通过加载弹簧与切向载荷加、卸驱动的配合，实现了对楔形刚毛束组件相对敞口外壳的往复驱动，从而使得楔形刚毛束组件在卸载状态和加载状态之间转换，加载状态下，楔形刚毛束受切向力尖端弯曲，从而实现对目标物的牢固粘附，卸载状态下切向力减弱或消失，能够使楔形刚毛束的弯曲部分复原，解除楔形刚毛束与柔性电路板等目标物的粘附状态。同时，弹性件能够在加载状态下，向楔形刚毛束施加弹性力，实现了楔形刚毛束对目标物的自适应性粘合，可进一步保障对目标物的粘附效果。上述拾取搬运机构包括前述的仿生干粘附机构。

本发明授权仿生干粘附机构及适用于柔性电路板的拾取搬运机构在权利要求书中公布了：1.一种仿生干粘附机构，其特征在于，包括： 敞口外壳； 楔形刚毛束组件，设置于所述敞口外壳内，所述楔形刚毛束组件包括外框架、微米级的楔形刚毛束和弹性件，所述外框架与所述敞口外壳的内壁活动连接，所述楔形刚毛束与所述外框架活动配合，并通过所述弹性件与所述外框架相连，所述楔形刚毛束能够在所述弹性件的顶压作用下压紧目标物；所述楔形刚毛束包括刚性片和由聚酰亚胺浇注的楔形刚毛，所述楔形刚毛通过环氧树脂固定在所述刚性片的一侧，所述楔形刚毛束尖端对齐，使所述楔形刚毛束尖端能够均匀承担切向载荷，并保证两侧对称布置的楔形刚毛束的切向载荷相同；所述外框架内设置有压板，所述外框架的与所述压板相对的一侧开设有通口；所述刚性片的另一侧设置有按扣，所述按扣与所述通口活动插接，且所述按扣插入所述通口的部分的端部位置，设置有限位结构，所述限位结构能够与所述通口搭接，以防止所述按扣从所述通口脱出；所述按扣通过所述弹性件与所述压板相连；所述外框架与所述敞口外壳的内顶壁通过导向结构滑动连接，所述导向结构包括滑轨和滑块，所述滑轨设置于所述敞口外壳的内顶壁，并沿切向载荷加、卸驱动对所述外框架的驱动方向布置；所述滑块设置于所述外框架上，所述外框架通过所述滑块与所述滑轨滑动连接； 切向载荷加、卸组件，设置于所述敞口外壳内，包括加载弹簧和切向载荷加、卸驱动，加载弹簧为波形弹簧片，波形弹簧片设置于所述敞口外壳的内侧壁，所述加载弹簧设置于所述外框架和所述敞口外壳的侧壁之间，所述切向载荷加、卸驱动用于驱动所述外框架相对所述敞口外壳往复移动，以实现所述楔形刚毛束在卸载状态和加载状态之间转换，卸载状态下，所述外框架压紧所述加载弹簧，所述楔形刚毛束不受切向力，所述楔形刚毛束与所述目标物分离，加载状态下，所述加载弹簧复位回弹，并向所述楔形刚毛束施加切向力，以使所述楔形刚毛束弯曲并粘附所述目标物； 所述敞口外壳的侧壁还螺纹连接有微调螺栓，微调螺栓的端部贯穿所述敞口外壳的侧壁并伸入所述敞口外壳内，旋转所述微调螺栓调节其伸入所述敞口外壳内的长度，能够调节卸载状态下，所述外框架的移动行程，进而调节所述加载弹簧的蓄能大小； 所述楔形刚毛束组件在所述敞口外壳内呈两组对称分布；所述切向载荷加、卸驱动包括驱动凸轮和与所述驱动凸轮相连的驱动舵机，所述驱动舵机与所述敞口外壳相连，所述驱动凸轮位于两组楔形刚毛束组件之间，以驱动两组楔形刚毛束组件对称移动。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人北京工业大学，其通讯地址为：100124 北京市朝阳区平乐园100号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。