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龙图腾网获悉同济大学申请的专利一种镜片开模的视觉控制方法及设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117507214B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311158458.5，技术领域涉及：B29C39/44；该发明授权一种镜片开模的视觉控制方法及设备是由陈启军;苏帅;刘成菊设计研发完成，并于2023-09-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种镜片开模的视觉控制方法及设备在说明书摘要公布了：本发明涉及一种镜片开模的视觉控制方法及设备。其中，该方法包括以下步骤：对镜片开模设备完成视觉与开模刀的标定；拍摄镜片模组图像；寻找镜片模组所在的位置；设置感兴趣区域的上下左右边界；截取感兴趣区域图像；将感兴趣区域图像切分为左右两部分，分别寻找镜片模组中B模缝隙；将感兴趣区域的左右两部分分别进行二值化和轮廓查找，以判断缝隙查找是否成功；若缝隙查找失败，则向镜片开模设备的控制器发送失败信号，并由镜片开模设备的控制器发送重新识别指令，重复查找；若缝隙查找成功，则向镜片开模设备的控制器发送开模指令与高度数据。与现有技术相比，本发明具有精确的、稳定的控制操作，还可以消除人为因素对开模质量的影响等优点。

本发明授权一种镜片开模的视觉控制方法及设备在权利要求书中公布了：1.一种镜片开模的视觉控制方法，其特征在于，包括以下步骤： S1：对镜片开模设备完成视觉与开模刀的标定； S2：通过镜片开模设备的控制器控制相机，拍摄镜片模组图像； S3：截取图像左右两侧区域的局部图像，寻找镜片模组所在的位置； S4：设置感兴趣区域的上下左右边界；计算局部图像的亮度，进行图像自适应二值化，提取轮廓，取最上边的轮廓和最下边的轮廓作为感兴趣区域的上边界和下边界；从B模上端向下取设定像素的感兴趣区域，将感兴趣区域二值化，提取轮廓，取最左边的轮廓和最右边作为感兴趣区域的左边界和右边界； S5：根据感兴趣区域的上下左右边界，截取感兴趣区域图像，使得感兴趣区域主要包含高亮反光区域，若找不到感兴趣区域，重复S3和S4； S6：将感兴趣区域图像切分为左右两部分，分别寻找镜片模组中B模缝隙； S7：将感兴趣区域的左右两部分分别进行二值化和轮廓查找，以判断缝隙查找是否成功； S8：若缝隙查找失败，则向镜片开模设备的控制器发送失败信号，并由镜片开模设备的控制器发送重新识别指令，重复S2~S7； S9：若缝隙查找成功，则向镜片开模设备的控制器发送开模指令与高度数据； S7中所述判断缝隙查找是否成功包括：剔除小轮廓后，将轮廓的重心纵向坐标排序，取最上方的轮廓，计算此轮廓区域最上方纵向10像素内的纵坐标均值，计算纵向10像素内像素分布的主方向，判断条件为主方向偏离是否超过纵向角度阈值5°，左右缝隙纵坐标差别是否超过2mm； 若主方向偏离超过纵向角度阈值5°，则缝隙查找失败；若左右缝隙纵坐标差别超过2mm，则缝隙查找失败； 若主方向偏离小于纵向角度阈值5°，且左右缝隙纵坐标差别小于2mm，则缝隙查找成功，向控制器发送开模指令与高度数据。

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