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龙图腾网获悉深圳市科本精密模具有限公司申请的专利一种模内自动送钉机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117505762B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311571759.0，技术领域涉及：B21J15/32；该发明授权一种模内自动送钉机是由谢元喜设计研发完成，并于2023-11-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种模内自动送钉机在说明书摘要公布了：本发明涉及一种模内自动送钉机，该送钉机包括水平设置的导料槽本体、将工件装入导料槽本体内的上料机构、将位于导料槽本体前端的工件朝上顶出导料槽本体的顶料机构，和拾取被顶料机构顶出的工件的拾取机构，以及驱动拾取机构将工件送入模具内的移送机构；拾取机构位于导料槽本体的上方，移送机构与导料槽本体平行设置；本发明通过移送机构和拾取机构的配合，可将工件于导料槽本体上移送至拍钉模具内的对应位置上，相比较传统采用人工将拍钉放置模具内的方式，本发明的实现方式更安全，效率更高效。

本发明授权一种模内自动送钉机在权利要求书中公布了：1.一种模内自动送钉机，其特征在于，该送钉机包括水平设置的导料槽本体、将工件装入所述导料槽本体内的上料机构、将位于所述导料槽本体前端的工件朝上顶出导料槽本体的顶料机构，和拾取被所述顶料机构顶出的工件的拾取机构，以及驱动所述拾取机构将工件送入模具内的移送机构；所述拾取机构位于所述导料槽本体的上方，所述移送机构与所述导料槽本体平行设置； 所述拾取机构包括水平相对设置的固定夹臂和活动夹臂，以及还包括竖直设于所述固定夹臂与所述活动夹臂之间并用于吸附工件的吸嘴，以及还包括驱动所述活动夹臂水平远离或靠近所述吸嘴的第一驱动单元； 所述吸嘴包括竖直设置的吸附轴，所述吸附轴的下端设有吸附工件的吸附槽，所述吸附槽的底面上设有正压气道和负压气道，所述正压气道和所述负压气道的上端均贯穿所述吸附轴的上端侧壁，所述吸附轴的上端对应所述正压气道和所述负压气道设有气嘴转接头；所述吸嘴还包括设于所述吸附槽内的气道转接环组，所述气道转接环组的底面上对应所述正压气道和所述负压气道分别设有多个正压气口和负压气口，多个所述正压气口和多个所述负压气口沿圆周方向依次交替设置。

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