深圳海星智驾科技有限公司颜学刚获国家专利权
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龙图腾网获悉深圳海星智驾科技有限公司申请的专利挖掘机作业范围设定方法、终端设备及可读存储介质获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN117488891B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-21发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202311589694.2,技术领域涉及:E02F1/00;该发明授权挖掘机作业范围设定方法、终端设备及可读存储介质是由颜学刚;邱杰设计研发完成,并于2023-11-24向国家知识产权局提交的专利申请。
本挖掘机作业范围设定方法、终端设备及可读存储介质在说明书摘要公布了:本申请涉及工程机械技术领域,公开了挖掘机作业范围设定方法、终端设备及计算机可读存储介质。该方法包括:在接收到挖掘任务时,获取所述挖掘任务中的作业范围对应的作业图像、尺寸和边界;将所述作业图像、所述尺寸和所述边界进行编程处理,生成可编程图案卡对应的图案数据;获取挖掘机的当前位置和车身姿态数据,并控制位于所述挖掘机车身顶上或者作业区域预设的激光成像仪根据所述车身姿态数据和所述图案数据,在作业面上进行投影,显示所述挖掘任务对应的作业范围。解决了在划定挖掘机的作业范围时,不够准确的问题,达到了提高挖掘机作业范围划线的准确性的效果。
本发明授权挖掘机作业范围设定方法、终端设备及可读存储介质在权利要求书中公布了:1.一种挖掘机作业范围设定方法,其特征在于,所述挖掘机作业范围设定方法的步骤包括: 在接收到挖掘任务时,获取所述挖掘任务中的作业范围对应的作业图像、尺寸和边界; 将所述作业图像、所述尺寸和所述边界进行编程处理,生成可编程图案卡对应的图案数据; 获取挖掘机的当前位置和车身姿态数据,并控制位于所述挖掘机车身顶上或者作业区域预设的激光成像仪根据所述车身姿态数据和所述图案数据,在作业面上进行投影,显示所述挖掘任务对应的作业范围; 所述获取挖掘机的当前位置和车身姿态数据,并控制位于所述挖掘机车身顶上或者作业区域预设的激光成像仪根据所述车身姿态数据和所述图案数据,在作业面上进行投影,显示所述挖掘任务对应的作业范围的步骤包括: 获取所述当前位置和所述车身姿态数据后,根据所述当前位置与所述作业面的标定点的距离,调整所述激光成像仪的成像比例; 根据所述车身姿态数据与所述标定点的角度,调整所述激光成像仪的激光偏移角; 根据所述成像比例和所述激光偏移角,在所述作业面上显示所述作业范围。
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