买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉广州航海学院申请的专利一种仿生水下机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117485527B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311428633.8，技术领域涉及：B63C11/52；该发明授权一种仿生水下机器人是由向丹;翟晨凯;王惠华;何登玉;林利彬设计研发完成，并于2023-10-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种仿生水下机器人在说明书摘要公布了：本发明涉及水下机器人技术领域，具体是涉及一种仿生水下机器人，包括机体和尾鳍；机体内部设置有动力模块；动力模块包括第一支架和第二支架；连接轴上套接有安装架，第一支架和第二支架的其中一端与安装架连接；机架内还安装有两个安装板，安装板上设置有两个推进组件；推进组件包括第一转轴、安装盘和拨杆；第一转轴转动安装在安装板上；安装盘套接在第一转轴上；拨杆的两端分别与两个安装盘连接；驱动装置安装在安装板上。本发明实现了控制尾鳍往复摆动的功能，通过两个推进组件的交替驱动达到利用尾鳍摆动所受的水流阻力来缓冲尾鳍变向所受冲击的效果，解决了利用阻尼机构和弹性机构控制控制摆动频率会大幅缩短机器人续航时间的问题。

本发明授权一种仿生水下机器人在权利要求书中公布了：1.一种仿生水下机器人，包括机体1和尾鳍2，机体1和尾鳍2上分别设置有第一安装部和第二安装部，第一安装部上转动安装有连接轴11，所述连接轴11与第二安装部铰接； 其特征在于，机体1为中空壳体，机体1内部设置有用于控制尾鳍2摆动的动力模块3； 动力模块3包括第一支架31和第二支架32； 连接轴11上套接有安装架12，第一支架31和第二支架32的其中一端与安装架12连接且其延伸至机体1内部； 机架内还安装有两个安装板13，安装板13上设置有两个推进组件33； 推进组件33包括第一转轴331、安装盘332和拨杆333； 两个第一转轴331分别转动安装在两个安装板13上； 安装盘332设有两个且其分别套接在两个第一转轴331上； 拨杆333的两端分别与两个安装盘332连接，且拨杆333的轴线偏离安装盘332的轴线； 驱动装置4安装在安装板13上且其用于驱动第一转轴331转动； 在工作状态下，两个拨杆333分别交替推动第一支架31和第二支架32移动； 当拨杆333将第一支架31推动至极限位置时，第一支架31与机体1的内壁仍具有间隙； 驱动装置4包括传动组件41和旋转驱动组件42； 传动组件41设置在第一转轴331上且其用于控制同一安装板13上的两个第一转轴331同时转动； 旋转驱动组件42设置在安装板13上且其用于驱动其中一个第一转轴331转动； 在工作状态下，当其中一个拨杆333朝第一支架31靠近时，另一个拨杆333朝远离第二支架32的方向移动；传动组件41包括传动齿轮411，传动齿轮411设有两个且其分别套接在位于同一安装板13上的两个第一转轴331上，两个传动齿轮411啮合连接； 机体1内还设有稳定模块5，稳定模块5包括储气仓51和控制组件52； 储气仓51安装在机体1内，且储气仓51内填充有高压惰性气体； 储气仓51的两侧均设有喷气管511，喷气管511从机体1内部贯穿机体1侧壁延伸至机体1外； 喷气管511上设置有逆止阀512； 控制组件52设置在机体1内壁上且其用于控制逆止阀512启闭； 控制组件52包括控制架521、按压条522和弹性件523； 控制架521滑动安装在机体1的内壁上，且控制架521上设置有斜向凸条5211； 控制架521与逆止阀512的阀瓣传动连接； 机体1的内壁上开设有滑槽，按压条522滑动安装在所述滑槽内，弹性件523设置在滑槽内且其两端分别与滑槽的底端和按压条522连接，且按压条522与斜向凸条5211抵紧配合； 在工作状态下，尾鳍2高频摆动时，第一支架31能推动按压条522，按压条522挤压斜向凸条5211，控制架521滑动并开启逆止阀512，第一支架31和第二支架32交替推动两侧的按压条522，交替开启两侧的逆止阀512。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人广州航海学院，其通讯地址为：510000 广东省广州市黄埔区红山三路101号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。