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龙图腾网获悉中建八局轨道交通建设有限公司申请的专利可自行纠偏的皮带机及其纠偏方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117429830B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311440984.0，技术领域涉及：B65G39/16；该发明授权可自行纠偏的皮带机及其纠偏方法是由王向奎;郭清涛;张聪;敬竣凯;赵光军;李栋设计研发完成，并于2023-11-01向国家知识产权局提交的专利申请。

本可自行纠偏的皮带机及其纠偏方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种可自行纠偏的皮带机及其纠偏方法，所述可自行纠偏的皮带机包括：机架本体，包括沿设计传输方向相对设置的两排支腿、连接于两排所述支腿之间并用于驱动皮带行进的托辊组件；用于监测所述皮带是否发生偏移并在监测到发生偏移时发送偏移信息的监测装置；用于调整所述皮带位置的至少一对机械臂，每对所述机械臂相对地连接于两排所述支腿之间，且所述机械臂的顶端连接有供所述皮带边缘卡入的U型夹；用于获取所述偏移信息并控制所述机械臂带动皮带复位的控制器，所述控制器控制连接于所述监测装置和所述机械臂，通过设置所述可自行纠偏的皮带机，提高了实用性。

本发明授权可自行纠偏的皮带机及其纠偏方法在权利要求书中公布了：1.一种可自行纠偏的皮带机，其特征在于，包括： 机架本体，包括沿设计传输方向相对设置的两排支腿、连接于两排所述支腿之间并用于驱动皮带行进的托辊组件； 用于监测所述皮带是否发生偏移并在监测到发生偏移时发送偏移信息的监测装置； 用于调整所述皮带位置的至少一对机械臂，每对所述机械臂相对地连接于两排所述支腿之间，且所述机械臂的顶端连接有供所述皮带边缘卡入的U型夹； 用于获取所述偏移信息并控制所述机械臂带动皮带复位的控制器，所述控制器控制连接于所述监测装置和所述机械臂，所述监测装置包括至少一对传感器，每对所述传感器相对地连接于两排所述支腿之间且分别位于所述皮带的设计安装位置的正投影的相对两侧，所述传感器被设置为在皮带边缘偏移至对应传感器正上方位置时发出所述偏移信息，所述控制器控制连接于每个所述传感器，在所述皮带未偏移的状态下，所述传感器介于相对一排支腿至所述皮带对应一侧边缘之间，且所述传感器与所述皮带对应一侧边缘之间存在一定水平距离，所述机械臂通过底座可拆卸地连接于同排的相邻所述支腿之间，所述传感器连接在所述底座顶部，所述机械臂通过舵机转动连接至所述底座，所述底座上还连接有电源以及开发板，每个底座上的所述传感器以及所述舵机均通过所述开发板电连接至所述控制器，所述传感器将监测到的偏移信息发送至所述开发板再由所述开发板发送至所述控制器，所述控制器接收到所述偏移信息判定偏移方向后，向所述开发板发送信号以控制机械臂进行纠偏，每对所述底座上的两个开发板相互连通，用于控制对应对机械臂同步摆转以掀动皮带复位。

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