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龙图腾网获悉北京控制工程研究所申请的专利一种可重复锁紧三超平台系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117429631B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311629974.1，技术领域涉及：B64G1/64；该发明授权一种可重复锁紧三超平台系统是由蔡建;宗红;周元子;郝仁剑;关宏;唐宇航;刘贺龙;国锋;李勇;徐春;马泽峰;景道冉设计研发完成，并于2023-11-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种可重复锁紧三超平台系统在说明书摘要公布了：一种可重复锁紧三超平台系统，包括控制器、指向隔振机构和重复锁紧驱动器；控制器采集指向隔振机构内部位移信息并结合控制目标进行驱动指令解算，并将驱动指令解算结果转化为驱动电流输出至指向隔振机构，同时接收地面注入指令并转发给重复锁紧驱动器；重复锁紧驱动器将控制器地面注入指令转换为驱动电流后输出至指向隔振机构；指向隔振机构一方面接收控制器驱动电流进行直线位移运动，通过指向隔振机构实现三超平台的高精度指向运动控制，另一方面接收重复锁紧驱动器电流实现锁紧或解锁功能。

本发明授权一种可重复锁紧三超平台系统在权利要求书中公布了：1.一种可重复锁紧三超平台系统，其特征在于，包括：控制器、指向隔振机构和重复锁紧驱动器；控制器采集指向隔振机构内部位移信息并结合控制目标进行驱动指令解算，并将驱动指令解算结果转化为驱动电流输出至指向隔振机构，同时接收地面注入指令并转发给重复锁紧驱动器；重复锁紧驱动器将控制器地面注入指令转换为驱动电流后输出至指向隔振机构；指向隔振机构一方面接收控制器驱动电流进行直线位移运动，通过指向隔振机构实现三超平台的高精度指向运动控制，另一方面接收重复锁紧驱动器电流实现锁紧或解锁功能； 所述重复锁紧驱动器将控制器地面注入指令转换为驱动电流后输出至指向隔振机构，包括：重复锁紧驱动器接收控制器指令，转换为驱动电流输出至4套重复锁紧机构，驱动指向隔振机构内部锁紧机构同步控制或独立控制；1个重复锁紧驱动器实现对4套锁紧机构的驱动；正常情况下实现4组指向隔振机构的同步锁紧，确保隔振机构均能锁紧在标称零位；在机构锁紧或解锁异常时，可由重复锁紧驱动器实现对单个锁紧机构的驱动控制，并可调节驱动能力； 所述控制器包括： 数据采集模块：用于对指向隔振机构进行数据采集，得到位移信息； 计算处理模块：一方面基于数据采集模块所获取的位移信息，结合控制目标进行驱动指令解算，输出至控制器内部驱动模块，另一方面接收地面注入指令并分发至重复锁紧驱动器； 驱动模块：将计算处理模块解算的指令转换为驱动电流，输出至指向隔振机构； 所述可重复锁紧三超平台基于重复锁紧机构的工作模式，使卫星具备多模式控制方案，具体为： 正常使用模式：在需三超平台主动控制时，锁紧机构解锁，三超平台实现自主控制；在交会对接过程及其它来访飞行器对接时锁紧机构可靠锁紧，以确保交会对接过程中三超平台安全； 降级使用模式：在三超平台故障情况下，通过锁紧，控制系统可降级工作； 系统安全模式：对于无锁紧机构的三超平台，载荷与平台间连接依靠三超平台，当作动器组件出现柔性铰断裂，通过将三超平台锁紧进行降级控制，确保整星安全； 所述指向隔振机构包括两个作动杆、重复锁紧机构、与载荷底面对接的顶支架、与卫星平台舱板上端框对接的底板；两个作动杆两端分别与顶支架、底板连接；作动杆包括作动器和位移传感器；作动杆内部作动器接收控制器发送的驱动电流，实现直线位移运动；作动杆内部安装位移传感器的测量探头，用于对作动杆运动情况进行测量；重复锁紧机构安装在两个作动器中间，用于接收重复锁紧驱动器输出的驱动电流进行运动，实现对指向隔振机构的锁紧和解锁； 所述重复锁紧机构采用双侧夹抱方式，通过电机实现对三超平台的多次锁紧和解锁功能； 重复锁紧机构包括锁紧组件、运动组件、驱动组件及测量组件组成，其中，锁紧组件包括与顶支架连接的固定锁紧杆和通过结构件与底板连接的移动手爪；运动组件由滚珠丝杠副、滚动导轨副及滚动轴承组成，将驱动组件输出的扭矩转换为锁紧组件的直线运动；驱动组件由步进电机和减速器构成，将从重复锁紧驱动器接收的控制电流转换为输出力矩，并传动至滚珠丝杠副；测量组件由直线位移传感器和行程开关组成，用于获取锁紧或解锁位置； 机构锁紧时，由电机控制滚珠丝杠转动，丝杠上的两个移动手爪相向运动，夹紧固定锁紧杆，从而实现锁紧；解锁时，电机反转，两个移动手爪相背运动，松开固定锁紧杆至不干涉结构运动，从而实现解锁。

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