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龙图腾网获悉广州中科宇航探索技术有限公司申请的专利一种用于靶弹运输的自动固定锁紧装置及工作方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117429341B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311669670.8，技术领域涉及：B60P7/135；该发明授权一种用于靶弹运输的自动固定锁紧装置及工作方法是由冯国峰;周龙;豆旭安;魏志超;沈瑒飞龙;韩壮;高鹏设计研发完成，并于2023-12-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于靶弹运输的自动固定锁紧装置及工作方法在说明书摘要公布了：本申请公开了一种用于靶弹运输的自动固定锁紧装置及工作方法，其中，用于靶弹运输的自动固定锁紧装置，包括：旋转电机、锁紧固定机构和动力传递装置；旋转电机安装于发射装置的起竖支架上；锁紧固定机构安装于发射装置的起竖支架上，且与起竖支架为转动连接；其中，锁紧固定机构至少包括：气缸安装板、固定板、气缸、气缸连接板、第一开合动作板、第一贴合限制板、第二开合动作板、第二贴合限制板、第一传动连接板、第二传动连接板和动力传动轮；动力传动轮设置于固定板上，并通过动力传递装置与旋转电机连接。本申请自动化程度高，无需人工干预，只需通过远程控制即可实现对放置于发射装置上的靶弹的自动锁紧和自动解锁。

本发明授权一种用于靶弹运输的自动固定锁紧装置及工作方法在权利要求书中公布了：1.一种用于靶弹运输的自动固定锁紧装置，其特征在于，包括：旋转电机、锁紧固定机构和动力传递装置； 旋转电机安装于发射装置的起竖支架上；锁紧固定机构安装于发射装置的起竖支架上，且与起竖支架为转动连接； 其中，锁紧固定机构至少包括：气缸安装板、固定板、气缸、气缸连接板、第一开合动作板、第一贴合限制板、第二开合动作板、第二贴合限制板、第一传动连接板、第二传动连接板和动力传动轮； 气缸安装板的一端与固定板的中部固接；气缸设置于气缸安装板的另一端，且气缸的气缸活塞杆的前端与气缸连接板可拆卸连接，气缸连接板位于气缸和固定板之间；第一开合动作板的一端与固定板的一端转动连接，第一开合动作板的另一端与第一贴合限制板连接；第二开合动作板的一端与固定板的另一端转动连接，第二开合动作板的另一端与第二贴合限制板连接；第一传动连接板的一端与气缸连接板的转动连接，第一传动连接板的另一端与第一开合动作板和固定板连接的一端转动连接，连接后，第一传动连接板为倾斜状态；第二传动连接板的一端与气缸连接板的转动连接，第二传动连接板的另一端与第二开合动作板和固定板连接的一端转动连接，连接后，第二传动连接板为倾斜状态；由气缸活塞杆的伸缩带动气缸连接板沿气缸安装板进行竖向运动，由气缸连接板带动第一传动连接板和第二传动连接板运动，再由第一传动连接板和第二传动连接板分别带动第一开合动作板和第二开合动作板进行横向开合； 动力传动轮设置于固定板上，并通过动力传递装置与旋转电机连接，由旋转电机带动动力传递装置转动，再由动力传递装置带动固定板沿起竖支架进行竖向转动； 锁紧时，第一贴合限制板与放置于起竖支架上的靶弹的一侧贴合，第二贴合限制板与放置于起竖支架上的靶弹的另一侧贴合。

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