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北京航空航天大学张钊获国家专利权

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龙图腾网获悉北京航空航天大学申请的专利交通流量估计方法、装置、电子设备及存储介质获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN117423234B

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-21发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202311416713.1,技术领域涉及:G08G1/01;该发明授权交通流量估计方法、装置、电子设备及存储介质是由张钊;张思遥;莫磊;王京华;于滨设计研发完成,并于2023-10-27向国家知识产权局提交的专利申请。

交通流量估计方法、装置、电子设备及存储介质在说明书摘要公布了:本申请实施例公开了一种交通流量估计方法、装置、电子设备及存储介质。其中方法包括:获取在当前交通信号周期内交叉口的N个联网车辆的轨迹数据,并根据N个联网车辆的轨迹数据对交叉口冲击波进行重构,得到交叉口的最大可能排队长度;基于最大可能排队长度和N个联网车辆中最后一个联网车辆的停车点到交叉口停车线的距离计算概率补偿值;基于概率补偿值和N个联网车辆中最后一个联网车辆的停车点到交叉口停车线的距离,估计交叉口的排队长度;基于交叉口的排队长度和N个联网车辆到达交叉口停车线的时间进行估计处理,得到交叉口在当前交通信号周期内的周期交通流量。

本发明授权交通流量估计方法、装置、电子设备及存储介质在权利要求书中公布了:1.一种交通流量估计方法,其特征在于,包括: 获取在当前交通信号周期内交叉口的N个联网车辆的轨迹数据,并根据所述N个联网车辆的轨迹数据对交叉口冲击波进行重构,得到所述交叉口的最大可能排队长度;N为大于或等于1的整数; 基于所述最大可能排队长度和所述N个联网车辆中最后一个联网车辆的停车点到所述交叉口停车线的距离计算概率补偿值; 基于所述概率补偿值和所述N个联网车辆中最后一个联网车辆的停车点到所述交叉口停车线的距离,估计所述交叉口的排队长度; 基于所述交叉口的排队长度和所述N个联网车辆到达所述交叉口停车线的时间进行估计处理,得到所述交叉口在当前交通信号周期内的周期交通流量; 其中,所述根据所述N个联网车辆的轨迹数据对交叉口冲击波进行重构,得到所述交叉口的最大可能排队长度,包括: 基于所述N个联网车辆的轨迹数据,确定所述N个联网车辆中停止在所述交叉口的联网车辆的第一数量以及通过所述交叉口的联网车辆的第二数量; 根据所述第一数量和所述第二数量对所述交叉口冲击波进行重构,得到所述交叉口的最大可能排队长度; 所述根据所述第一数量和所述第二数量对所述交叉口冲击波进行重构,得到所述交叉口的最大可能排队长度,包括: 若N大于或等于1,且所述第一数量为N,所述第二数量为0,则根据所述N个联网车辆的轨迹数据进行集结波重构和消散波重构,按照冲击波理论基于重构的集结波和消散波计算第一候选排队长度,并将所述第一候选排队长度确定为最大可能排队长度; 若N大于或等于2,且所述第一数量为M,所述第二数量为N-M,则根据M个联网车辆的轨迹数据进行集结波重构和消散波重构,按照冲击波理论基于重构的集结波和消散波计算第一候选排队长度,以及根据N-M个联网车辆的轨迹数据计算N-M个第二候选排队长度,并将所述第一候选排队长度和所述N-M个第二候选排队长度中最小值确定为最大可能排队长度;M为大于1的整数,且M小于N; 其中,根据L个联网车辆的轨迹数据进行集结波重构和消散波重构,按照冲击波理论基于重构的集结波和消散波计算第一候选排队长度,所述L等于N,且N大于1;或者L等于M;包括: 根据从所述轨迹数据中确定的,第n个联网车辆开始参与排队时的位置到所述交叉口停车线的距离,所述第n个联网车辆开始参与排队的时刻,以及第n-1个联网车辆开始参与排队时位置到所述交叉口停车线的距离,所述第n-1个联网车辆开始参与排队的时刻,进行集结波重构;其中,n表示N个车辆中最后一个车辆,n-1表示N个车辆中最后一个车辆之前的一个车辆; 根据从所述轨迹数据中确定的,第n个联网车辆启动时位置到所述交叉口停车线的距离、第n个联网车辆的启动时刻,以及第n-1个联网车辆启动时的位置到所述交叉口停车线的距离以及所述第n-1个联网车辆的启动时刻,进行消散波重构。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术,可联系本专利的申请人或专利权人北京航空航天大学,其通讯地址为:100083 北京市海淀区学院路37号;或者联系龙图腾网官方客服,联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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