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龙图腾网获悉湖南宏工智能科技有限公司申请的专利自动拆包装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117416596B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311615568.X，技术领域涉及：B65B69/00；该发明授权自动拆包装置是由阳业;杨逊源;张鑫;陈迎婵设计研发完成，并于2023-11-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本自动拆包装置在说明书摘要公布了：本发明提供了一种自动拆包装置，自动拆包装置包括依次间隔设置的供料机构、破袋机构、回收机构；以及可移动设置在供料机构、破袋机构以及回收机构之间的移动组件，以及可升降设置在移动组件上的夹爪，以及分别与供料机构、移动组件以及夹爪通讯连接的控制器；控制器用于控制移动组件带动夹爪依次移动至供料机构、破袋机构及回收机构上。本发明技术方案集成度高，且供料机构、破袋机构以及回收机构之间采用模块化设置，降低安装难度，在装配后简化调试过程，提高用户使用体验，提高自动化程度。

本发明授权自动拆包装置在权利要求书中公布了：1.一种自动拆包装置，其特征在于，所述自动拆包装置包括： 依次间隔设置的供料机构、破袋机构及回收机构； 移动组件及夹爪，所述夹爪可升降设置在所述移动组件上，所述移动组件可移动设置在所述供料机构、所述破袋机构以及所述回收机构之间； 控制器，所述控制器分别与所述供料机构、所述移动组件以及所述夹爪通讯连接； 所述破袋机构包括卸料斗及破袋刀，所述卸料斗设置在所述供料机构以及所述回收机构之间；所述破袋刀设置在所述卸料斗内，所述破袋刀的刀刃朝所述移动组件的一侧设置； 所述自动拆包装置还包括第二检测件，所述第二检测件设置在所述破袋机构上，所述第二检测件设置在所述破袋刀的底部，所述第二检测件用于检测所述破袋刀上的压力信息，所述控制器与所述第二检测件通讯连接； 所述控制器执行控制所述移动组件带动所述夹爪移动至所述破袋机构上，控制所述夹爪下降以将吨袋物料在所述破袋机构上进行破袋并回收物料的步骤具体包括： 控制所述夹爪复位至初始高度； 控制所述移动组件带动所述夹爪移动至所述破袋机构上； 控制所述夹爪下降第二预设高度，以将吨袋物料在所述破袋机构上进行破袋并回收物料； 接收所述压力信息； 判断所述压力信息是否小于或等于预设压力； 当所述压力信息小于或等于所述预设压力时，控制所述夹爪上升第三预设高度； 所述夹爪还用于生成位置信息并发送至所述控制器； 在执行判断所述压力信息是否小于或等于预设压力的步骤之前，所述控制器还用于： 接收所述位置信息； 根据所述位置信息以及所述压力信息判断所述夹爪是否成功破袋； 当所述位置信息为低位且所述压力信息大于0时，判断所述夹爪成功破袋，并执行判断所述压力信息是否小于或等于预设压力的步骤； 当所述位置信息为高位或所述压力信息小于或等于0时，判断所述夹爪未成功破袋，并返回执行根据所述位置信息以及所述压力信息判断所述夹爪是否成功破袋的步骤。

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