买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉浙江智马达智能科技有限公司;智马达(上海)机器人科技有限公司申请的专利一种泊车位的融合计算方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117409601B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311530122.7，技术领域涉及：G08G1/0967；该发明授权一种泊车位的融合计算方法及系统是由顾孟婷;徐高伟;李鑫;陈大宇;谢旌;董树才;张海平;吴建康设计研发完成，并于2023-11-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种泊车位的融合计算方法及系统在说明书摘要公布了：本发明提供了一种泊车位的融合计算方法。包括以下步骤：获取目标车位的图像信息、第一障碍物信息和第二障碍物信息，所述第一障碍物停靠在第一停车位，所述第二障碍物停靠在第二停车位，所述目标车位位于所述第一停车位与所述第二停车位之间；根据所述图像信息、所述第一障碍物信息和所述第二障碍物信息以计算得到所述目标车位的车位信息，所述车位信息包括所述目标车位的入口点信息和非入口点信息；若所述车位信息满足目标车辆的泊车需求，则控制所述目标车辆自动泊车至所述目标车位；若所述车位信息不满足所述目标车辆的泊车需求，则控制所述目标车辆继续移动。本发明解决了现有技术中查询有效车位的速度慢、非入口端检测瓶颈等问题。

本发明授权一种泊车位的融合计算方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种泊车位的融合计算方法，其特征在于，包括以下步骤： 获取目标车位的图像信息、第一障碍物信息和第二障碍物信息，所述第一障碍物停靠在第一停车位，所述第二障碍物停靠在第二停车位，所述目标车位位于所述第一停车位与所述第二停车位之间； 根据所述图像信息、所述第一障碍物信息和所述第二障碍物信息以计算得到所述目标车位的车位信息，所述车位信息包括所述目标车位的入口点信息和非入口点信息； 若所述车位信息满足目标车辆的泊车需求，则控制所述目标车辆自动泊车至所述目标车位； 若所述车位信息不满足所述目标车辆的泊车需求，则控制所述目标车辆继续移动； 其中，所述根据所述图像信息、所述第一障碍物信息和所述第二障碍物信息以计算得到所述目标车位的车位信息，所述车位信息包括所述目标车位的入口点信息和非入口点信息的步骤包括： 根据所述图像信息计算出所述目标车位的第一子信息； 根据所述第一障碍物信息和所述第二障碍物信息计算出所述目标车位的第二子信息； 将所述第一子信息和所述第二子信息相匹配； 若所述第一子信息和所述第二子信息满足预设条件，则所述图像信息与所述第一障碍物信息和第二障碍物信息为同一所述目标车位的所述车位信息； 其中，将所述第一子信息和所述第二子信息相匹配的步骤包括： 若所述第一子信息大于所述第二子信息，则将所述第二子信息中的第二入口点信息和所述第一子信息中的第一入口点信息作为融合之后的入口点信息，将所述第二子信息中的第二非入口点信息和所述第一子信息中的第一非入口点信息作为融合之后的非入口点信息，重新计算并更新所述车位信息； 若所述第一子信息小于所述第二子信息，则将所述第一子信息中的所述第一入口点信息和所述第一非入口点信息作为所述车位信息； 若所述第一子信息与所述第二子信息部分重叠，则以所述第一子信息和所述第二子信息中的最小值作为所述车位信息； 其中，若所述第一子信息与所述第二子信息部分重叠，则以所述第一子信息和所述第二子信息中的最小值作为所述车位信息的步骤包括： 将一侧的最小值的所述第二子信息的第二入口点信息与所述第一子信息的第一入口点信息相融合，将一侧的最小值的所述第二子信息的第二非入口点信息与所述第一子信息的第一非入口点信息相融合； 通过环视鱼眼相机获取另一侧的第三入口点信息与第三非入口点信息； 重新计算并更新所述车位信息。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人浙江智马达智能科技有限公司;智马达(上海)机器人科技有限公司，其通讯地址为：315336 浙江省宁波市杭州湾新区众创二路7号I栋B区；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。