买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉浙江精工集成科技股份有限公司申请的专利一种机器人捆扎装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117401226B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311519691.1，技术领域涉及：B65B13/18；该发明授权一种机器人捆扎装置是由沈建昌;王伟;王卫星;娄科锋;应渔锋;朱旭烽;李灵娇设计研发完成，并于2023-11-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种机器人捆扎装置在说明书摘要公布了：本发明提供了一种机器人捆扎装置，包括送丝单元，所述送丝单元包括大丝盘架、送丝机、张力控制系统和捆扎枪；所述大丝盘架和送丝机通过平台板固定安装在机器人上；所述大丝盘架包括固定轴、压块、压簧、大丝盘、固定轴安装板；所述大丝盘被动送丝，通过压簧形变压紧丝盘进行制动，利用丝盘和安装板的摩擦力减速。本发明有益效果：包括送丝单元，所述送丝单元包括大丝盘架、送丝机、张力控制系统和捆扎枪，所述大丝盘架和送丝机通过平台板固定安装在机器人上；所述大丝盘被动送丝，通过压簧形变压紧丝盘进行制动，利用丝盘和安装板的摩擦力减速；利用张力控制系统进行张力控制；利用捆扎枪进行捆扎操作。

本发明授权一种机器人捆扎装置在权利要求书中公布了：1.一种机器人捆扎装置，其特征在于： 包括送丝单元，所述送丝单元包括大丝盘架、送丝机、张力控制系统和捆扎枪； 所述大丝盘架和送丝机通过平台板固定安装在机器人上； 所述大丝盘架包括固定轴、压块、压簧、大丝盘、固定轴安装板； 所述大丝盘被动送丝，通过压簧形变压紧丝盘进行制动，利用丝盘和安装板的摩擦力减速； 所述张力控制系统包括支架组件、导丝组件、张力测量组件，利用张力控制系统进行张力控制； 利用捆扎枪进行捆扎操作； 所述送丝机包括外壳体、驱动组件、导丝轮、压丝轮和导丝管； 所述外壳体和平台板固定安装，所述的驱动组件包括伺服电机、减速器，导丝轮、压丝轮，导丝轮和压丝轮设有两组，所述压丝轮平行于导丝轮上方，形成送丝通道； 所述的驱动组件中包括主动轴、主动齿轮、被动轴、被动齿轮，主动轴和被动轴通过双列角接触轴承和轴套、法兰固定在外壳体上；主动齿轮和被动齿轮啮合驱动导丝轮、压丝轮转动，完成送丝机内部的送丝功能； 所述张力控制系统包括支架组件，所述支架组件包括导向杆、限位板、限位块、M5螺丝、安装板；所述导向杆和安装板通过M5螺钉连接，安装板通过M6螺钉安装在连接铝板上； 所述张力控制系统包括导丝组件，所述导丝组件包括导丝管及导丝管安装座、导丝管调整支架； 所述导丝管调整支架通过M5螺丝、C型折弯板、L型滑槽板组成，安装在固定板上； 送丝时丝从导丝管上口进入，导丝管下口出； 所述张力控制系统包括张力测量组件，所述张力测量组件包括重力架组件、弹性组件、检测组件； 所述重力架组件包括上限位组件、下限位组件、铝块组件，所述上限位包括固定板、橡胶缓冲块，所述固定板与限位块通过M5螺钉固定在导向杆上，橡胶缓冲块穿过导向杆贴平固定板的下表面；所述下限位组件包括橡胶缓冲垫、固定板、限位块；所述铝块组件包括铝块和直线轴承；铝块内装直线轴承和导向杆连接，直线轴承和铝块通过M4紧定螺钉为整体； 所述弹性组件包括带孔螺钉，拉簧，带孔螺钉，带孔螺钉固定安装在固定板上，带孔螺钉固定在铝块上，拉簧与之连接； 所述检测组件包括L板、接近开关、检测螺钉、紧固螺帽；所述L板与固定板用M4螺钉连接，检测螺钉与铝块上螺纹孔连接，利用螺钉调整与传感器的间隙。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人浙江精工集成科技股份有限公司，其通讯地址为：312030 浙江省绍兴市柯桥区鉴湖路1809号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。