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龙图腾网获悉湖南千智机器人科技发展有限公司;海南核电有限公司申请的专利一种履带底盘及其调平方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117401050B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311592705.2，技术领域涉及：B62D55/116；该发明授权一种履带底盘及其调平方法是由陈建新;张武;陈伟民;曹炜喜;郭凯;苗勋辉;陈建河设计研发完成，并于2023-11-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种履带底盘及其调平方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种履带底盘及其调平方法，履带底盘，包括车架、履带总成和调平机构，所述履带总成设有两组，通过支撑轴分别铰接在所述车架宽度方向的两侧；所述调平机构包括一固定部和一通过调节能使车架相对于支撑轴进行转动的调节部，所述固定部还与履带总成固定连接，所述调节部与车架相连接，所述固定部与所述调节部活动连接。方法应用于上述履带底盘。本申请中当车架因载荷不均匀导致不能保持水平状态时通过调节调平机构使车架回转恢复至水平状态，使车架能保持平稳性的同时不影响车辆的正常行驶。

本发明授权一种履带底盘及其调平方法在权利要求书中公布了：1.一种履带底盘，其特征在于：包括车架1、履带总成2和调平机构3；所述履带总成2设有两组，通过支撑轴4分别铰接在所述车架1宽度方向的两侧；所述调平机构3包括一固定部和一通过调节能使车架1相对于支撑轴4进行转动的调节部，所述固定部与履带总成2固定连接，所述调节部与车架1相连接，所述固定部与所述调节部活动连接； 所述调平机构3还包括缓震部，当车架1发生倾斜时所述缓震部能向车架1施加弹性作用力； 所述固定部包括下支撑板31，所述调节部包括调平丝杆34，所述缓震部包括上支撑板32和弹簧33所述弹簧33竖直设置，所述下支撑板31固定连接在所述弹簧33的下端，所述上支撑板32固定连接所述弹簧33的上端；所述调平丝杆34还穿过所述上支撑板32且与所述上支撑板32螺纹连接； 单组的所述履带总成2包括两组所述调平机构3，沿车架1长度方向对称设置在支撑轴4的两侧； 所述调平丝杆34两端均穿过车架1，所述调平丝杆34的上端设有卡接在车架1上方的台肩341；所述调平丝杆34的下端设有环形凹槽342，环形凹槽内卡接有一挡圈343，所述挡圈343与车架1之间设有垫片344。

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