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龙图腾网获悉西北工业大学申请的专利用于悬浮无容器处理技术的取放样装置、系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117400292B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311643444.2，技术领域涉及：B25J15/08；该发明授权用于悬浮无容器处理技术的取放样装置、系统及方法是由王伟丽;李楠;魏炳波;李文慧;翁祥设计研发完成，并于2023-12-04向国家知识产权局提交的专利申请。

本用于悬浮无容器处理技术的取放样装置、系统及方法在说明书摘要公布了：本申请涉及悬浮无容器处理领域，具体提供了本申请提供一种用于悬浮无容器处理技术的取放样装置、系统及方法。一种用于悬浮无容器处理技术的取放样装置，装置包括第一抓夹头和第二抓夹头，第一抓夹头和第二抓夹头对称设置，均向中间弯曲，第一抓夹头和第二抓夹头均设置有两个爪牙，第一抓夹头和第二抓夹头相互靠近，处于闭合状态，第一抓夹头和第二抓夹头相互远离，处于打开状态。本申请取放样系统体积小，适用于在悬浮腔室内移动样品，移动精度高，能够用于悬浮腔室内部的夹取和放下样品。实现一次抽真空和气体气氛替换工序后，进行多个样品材料的悬浮无容器处理。极大的降低了悬浮无容器处理技术的时间成本，将悬浮无容器处理技术的效率提高。

本发明授权用于悬浮无容器处理技术的取放样装置、系统及方法在权利要求书中公布了：1.一种用于悬浮无容器处理技术的取放样系统，所述系统包括支撑部件，其特征在于，所述支撑部件上固定设置有第一储样装置、第二储样装置、移样装置，所述第一储样装置用于存放待悬浮的样品，所述第二储样装置用于存放悬浮后的样品，所述移样装置用于移动样品；所述移样装置包括固定设置于所述支撑部件上的竖直运动机构，与所述竖直运动机构固定连接的旋转运动机构，与所述旋转运动机构固定连接的水平运动机构；所述移样装置还包括与所述水平运动机构固定连接的传动机构，所述传动机构与抓夹机构固定连接，所述传动机构用于控制与所述抓夹机构的状态；所述抓夹机构包括与所述传动机构固定连接的第一连接杆和第二连接杆，所述第一连接杆和所述第二连接杆的一端与所述传动机构连接，所述第一连接杆和所述第二连接杆的另一端与取放样装置连接，所述第一连接杆与第一抓夹头固定连接，所述第二连接杆与第二抓夹头固定连接； 所述取放样装置包括第一抓夹头和第二抓夹头，所述第一抓夹头和第二抓夹头对称设置，均向中间弯曲，所述第一抓夹头和所述第二抓夹头均设置有两个爪牙，两个所述爪牙之间有间隙，所述第一抓夹头和所述第二抓夹头相互靠近，处于闭合状态，所述第一抓夹头和所述第二抓夹头相互远离，处于打开状态；处于闭合状态时，所述爪牙的尖端部分布于球面上； 所述系统用于取放气动悬浮的球状样品，所述间隙小于最小悬浮样品的直径，所述第一抓夹头和所述第二抓夹头的爪牙尖端闭合时，中心形成小于最小悬浮样品直径的圆孔，在承托样品的同时，不阻挡喷嘴自下而上的气流，气流从所述间隙流过，产生气膜，对样品产生力的作用；从中间到边缘，所述间隙由宽变窄，气流的速度逐渐增大，在所述爪牙之间的中间位置气流对样品的支撑力作用最大，支撑点位置对称，水平方向相互抵消，合力沿竖直方向，抵消样品的重力，实现悬浮。

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