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龙图腾网获悉南京康尼电子科技有限公司;南京康尼机电股份有限公司申请的专利一种应用于列车门的控制系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117386258B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311618366.0，技术领域涉及：E05F15/70；该发明授权一种应用于列车门的控制系统及方法是由周洲;张桂;朱浩渊;杨帆;黄新杰;茅飞;袁娜;胡鹏设计研发完成，并于2023-11-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种应用于列车门的控制系统及方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种应用于列车门的控制系统包括门控器、永磁同步电机、车门控制信号，其特征在于，所述门控器包括EMI电路、电源模块、安全电路、输入口电路、CPU1、电机驱动模块和电流检测模块，永磁同步电机包括电机绕组、磁编检测磁铁、磁编码器，磁编码器内部还包括磁编码器芯片、CPU2和CAN接口芯片，车门控制信号包括开门信号、关门信号、锁到位信号、紧急解锁信号、零速信号和使能信号等；通过磁编码器大幅提高电机的控制精度，并解决了霍尔传感器的精度和易受干扰的问题。通过FOC死区补偿控制算法，实现低速大扭矩，解决了车门在特殊工况下运行不平稳、开关门过程中防挤压、无法可靠关门的问题。提高了车门控制性能，降低车辆运营风险，实现了车辆的可靠运营。

本发明授权一种应用于列车门的控制系统及方法在权利要求书中公布了：1.一种应用于列车门的控制系统，包括门控器、永磁同步电机以及车门控制信号，其特征在于，所述车门控制信号输入至门控器，所述门控器根据车门控制信号判断车门的位置及车门下一步需要执行的动作，永磁同步电机内设有用于提高门控器对车门电机控制精度的磁编码器；所述的门控器包括EMI电路、电源模块、安全电路、输入口电路、CPU1、电机驱动模块和电流检测模块；所述的永磁同步电机包括电机绕组、磁编检测磁铁以及磁编码器，所述磁编码器内部还包括磁编码器芯片、CPU2和CAN接口芯片；所述的车门控制信号包括开门信号、关门信号、锁到位信号、紧急解锁信号、零速信号和使能信号；列车门的开门信号、关门信号、零速信号以及使能信号连接至输入口电路，锁到位开关信号、紧急解锁开关信号、列车使能信号输入安全电路；车门控制信号经过处理输入至CPU1，CPU1通过电机驱动模块驱动电机实现开关门，通过电流检测模块检测永磁同步电机的电流并对电机进行过流保护；CPU1还与永磁同步电机的CPU2连接，CPU2将磁编芯片检测到的电机信息传输给CPU1用于对电机的状态进行控制；所述电流检测模块用于检测永磁同步电机的2相电流，第三相电流通过计算获得；根据死区补偿算法，对电机电流进行补偿，以抵消死区对电机电流的影响；三相电流通过Clark变换得到A相电流和B相电流，根据磁编位置信息再经过Park变换得到q轴电流和d轴电流，和分别与设定值,计算误差值，分别将q轴电流误差值代入q轴电流PI环计算得到q轴电压，将d轴电流误差值代入d轴电流PI环计算得到d轴电压；对,进行逆Park变换得到A相电压和B向电压；最后经过SVPWM控制得出6路PWM信号，实现对永磁同步电机的控制。

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