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龙图腾网获悉湖南大学苏州研究院;苏州麓湖云测智能科技有限公司申请的专利一种紧急状态下考虑行人生物特征的头部自适应保护方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117382568B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311564063.5，技术领域涉及：B60R21/00；该发明授权一种紧急状态下考虑行人生物特征的头部自适应保护方法是由徐世伟;袁秋奇;秦云;黎彬设计研发完成，并于2023-11-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种紧急状态下考虑行人生物特征的头部自适应保护方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种紧急状态下考虑行人生物特征的头部自适应保护方法，根据行人应急姿态有限元模型及当前车速，通过头部位置预测模型获取碰撞时不同车辆状态，对获取的不同车辆状态下的行人头部碰撞位置进行判断，根据预测的颅内压力，选取最小颅内压力对应的车辆优选状态为最优车辆状态，根据最优车辆状态所对应的前防撞梁位置，对前防撞梁进行调整，根据最优车辆状态所对应的车速，对制动踏板进行控制；根据最优车辆状态所对应的车辆角度，对方向盘进行控制，得到对应车辆角度。本发明可在碰撞无法避免时，使得损伤最小化，从而有效保护行人头部；可根据行人的不同体征及应急姿势，自动地获取所对应头部损伤情况，并且自适应地调整车辆状态。

本发明授权一种紧急状态下考虑行人生物特征的头部自适应保护方法在权利要求书中公布了：1.一种紧急状态下考虑行人生物特征的头部自适应保护方法，其特征在于，包括如下步骤： 步骤1，行驶车辆通过激光雷达判断前方行人的安全距离，若小于安全距离，则预警系统启动安全预警信号，所述安全距离为驾驶人通过正常反应控制车辆避开行人的操作距离； 步骤2，将安全预警信号输入至车辆外置摄像头，外置摄像头拍摄车辆前方无法避开的行人照片； 步骤3，将行人照片传输至人体表面重建模型中，获取人体表面点云，所述人体表面重建模型为已经广泛应用的HMR或SMPLFLY模型，用于提取行人照片中的特征信息，恢复出对应的人体表面点云； 步骤4，将获取的人体表面点云输入至行人应急姿态有限元模型库，通过最小化人体表面点云与行人应急姿态有限元模型库中有限元模型网格节点之间的距离，查找最相近的行人应急姿态有限元模型； 步骤5，根据查找到的行人应急姿态有限元模型及当前车速，通过头部位置预测模型获取碰撞时不同车辆状态，包括前防撞梁位置、车速和车辆角度下的行人头部碰撞位置； 步骤6，根据行人头部保护气囊展开范围，对步骤5中获取的不同车辆状态下的行人头部碰撞位置进行判断，若头部碰撞位置处于气囊展开范围内，则其对应的车辆状态为优选状态，若处于气囊展开范围外，则其对应的车辆状态为危险状态； 步骤7，将车辆优选状态输入到颅内压力预测模型中，获取不同车辆优选状态对应的行人头部颅内压力； 步骤8，根据预测的颅内压力，选取最小颅内压力对应的车辆优选状态为最优车辆状态； 步骤9，根据最优车辆状态所对应的前防撞梁位置，对前防撞梁进行调整，所述前防撞梁与车身通过锁止结构及万向节控制器相连接，正常状态下锁止机构为闭合状态，当发生碰撞时，锁止机构打开，根据万向节控制器控制前防撞梁位置； 步骤10，根据最优车辆状态所对应的车速，对制动踏板进行控制，得到对应车速； 步骤11，根据最优车辆状态所对应的车辆角度，对方向盘进行控制，得到对应车辆角度。

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