宇通客车股份有限公司刘小伟获国家专利权
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龙图腾网获悉宇通客车股份有限公司申请的专利一种驱动电机控制方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115707887B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110949574.3，技术领域涉及：F16H59/02；该发明授权一种驱动电机控制方法及系统是由刘小伟;陈慧勇;王富生;李建锋;潘腾;向锋;冯新春设计研发完成，并于2021-08-18向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种驱动电机控制方法及系统在说明书摘要公布了：本发明涉及一种驱动电机控制方法及系统，属于驱动电机技术领域。控制方法包括：1调速完成、且驱动电机扭矩清零后，换挡过程中，采集换挡执行机构的位移大小，根据位移大小判断是否发生了顶齿；2若发生顶齿，则通过周期性的扭矩控制驱动电机抖动；3顶齿现象消失，将驱动电机扭矩清零，完成换挡动作。本发明换挡过程中采集换挡执行机构的位移，进而在根据位移大小判断出发生了顶齿现象后，进行驱动电机的周期性的扭矩控制，通过驱动电机的抖动消除顶齿现象。在发生顶齿现象后进行驱动电机抖动的控制可以减少结合套磨损，延长结合套的使用寿命，同时，采用周期性的扭矩控制驱动电机抖动控制更加精准，提高消除顶齿现象的可靠性。
本发明授权一种驱动电机控制方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种驱动电机控制方法，其特征在于，包括以下步骤： 1调速完成且控制驱动电机扭矩清零后，控制换挡执行机构进行换挡过程中，通过位移传感器采集换挡执行机构的位移值，根据位移值判断是否发生了顶齿； 2若位移传感器所采集的位移值在设定范围内且位移变化量在设定时间内小于变化量设定值，认为发生顶齿，则通过周期性的正负矩形波的扭矩控制方式驱动电机抖动；其中，所述位移传感器所采集的位移值反映在位移传感器的电压上，判断发生顶齿的过程包括：如果位移传感器的电压值在电压区间内，且电压变化量在设定时间内小于变化量设定值，认为发生顶齿现象，电压区间是根据机械机构参数设置的目标挡位顶齿的范围，具体是以与顶齿点对应的电压值为基础，在其左右两侧设置合理的阈值； 3顶齿现象消失，将驱动电机扭矩清零，完成换挡动作。
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