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龙图腾网获悉汉拿科锐动电子股份公司申请的专利用于控制车辆的装置和方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115703463B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210879103.4，技术领域涉及：B60W30/095；该发明授权用于控制车辆的装置和方法是由李知容设计研发完成，并于2022-07-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本用于控制车辆的装置和方法在说明书摘要公布了：本公开涉及一种用于控制车辆的装置和方法，并且，特别地，可以提供一种能够通过调节附接到车辆前部的下端的传感器的旋转角度监控停泊停止的车辆的下端以扩大车辆的检测区域，提前防止碰撞事故并且提前预测由于盲点而可能发生的碰撞风险的情况的用于控制车辆的装置和方法。

本发明授权用于控制车辆的装置和方法在权利要求书中公布了：1.一种车辆控制装置，包括： 位置检测器，使用车辆的第一传感器检测停泊停止的车辆相对于所述车辆的行驶方向是位于左侧还是右侧； 角度调节器，调节附接到所述车辆的下端的第二传感器在所述停泊停止的车辆所在侧面的旋转角度；并且 控制器，通过使用所述第二传感器监控所述停泊停止的车辆的下端来将移动物体设置为目标，并基于所述目标执行控制，向所述车辆发出通知或者使所述车辆减速， 其中所述控制器使用所述第二传感器获取所述目标的横向速度以及所述车辆与所述目标之间的纵向距离和横向距离，并确定与所述目标的碰撞时间即TTC，并且 所述控制器通过根据所述碰撞时间与第二参考时间之间的差形成多个区间来以多个层级执行部分制动， 其中，所述控制器使用所述横向速度、所述纵向距离或所述横向距离中的至少一个来确定包括第一碰撞时间和第二碰撞时间的所述碰撞时间；并且所述第一碰撞时间是所述纵向距离与所述车辆的速度的比率，并且所述第二碰撞时间是所述横向距离和所述目标的横向移动距离之间的差值与所述横向速度的比率， 所述控制器：如果确定所述第一碰撞时间和所述第二碰撞时间短于所述第二参考时间，则执行控制，对所述车辆执行所述部分制动；并且如果确定所述第一碰撞时间和所述第二碰撞时间短于第三参考时间，则执行控制，对所述车辆执行紧急制动，并且 所述角度调节器根据所述车辆的移动速度调节所述第二传感器的旋转速度，直至所述车辆领先于所述停泊停止的车辆。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人汉拿科锐动电子股份公司，其通讯地址为：韩国仁川；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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