长春电力集团有限公司张益霖获国家专利权
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龙图腾网获悉长春电力集团有限公司申请的专利多角度摆动自动熔断牵引绳的无人机穿线杆获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224123777U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-14发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520171593.1，技术领域涉及：H02G1/02；该实用新型多角度摆动自动熔断牵引绳的无人机穿线杆是由张益霖;于洪海;郭建凯;周得雨;张涛;柳长明;徐彩鹏;于彬;曹康洋永;冷冰冰;权然设计研发完成，并于2025-01-24向国家知识产权局提交的专利申请。
本多角度摆动自动熔断牵引绳的无人机穿线杆在说明书摘要公布了：本申请实施例适用于电力设备技术领域，提供了多角度摆动自动熔断牵引绳的无人机穿线杆，包括云台摄像头组件、多角度摆动组件、连杆组件和自动熔断牵引线组件；云台摄像头组件设于多角度摆动组件的旋转云台上；自动熔断牵引线组件通过连杆组件连接于多角度摆动组件上；多角度摆动组件用于对旋转云台上的云台摄像头组件的对准角度进行调整，并用于带动连杆组件以同步使自动熔断牵引线组件的空间位置得到调整。本申请能够通过多角度摆动组件中编码电机的驱动，能够实现无人机穿线杆尾部多角度的摆动，进而通过摆动头部的挂线杆结构实现空中姿态的精细调整，从而提高穿线的精度，还能在发现牵引绳卡顿的情况下对牵引绳自动进行熔断。
本实用新型多角度摆动自动熔断牵引绳的无人机穿线杆在权利要求书中公布了：1.一种多角度摆动自动熔断牵引绳的无人机穿线杆，其特征在于，包括云台摄像头组件、多角度摆动组件、连杆组件和自动熔断牵引线组件；其中，所述云台摄像头组件设于所述多角度摆动组件的旋转云台上；所述自动熔断牵引线组件通过所述连杆组件连接于所述多角度摆动组件上；所述多角度摆动组件用于对旋转云台上的所述云台摄像头组件的对准角度进行调整，并用于带动所述连杆组件以同步使所述自动熔断牵引线组件的空间位置得到调整；所述自动熔断牵引线组件用于将牵引绳穿绳至待穿绳装置或将牵引绳自动熔断。
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