贝尔数据科技(大连)有限公司邱俊获国家专利权
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龙图腾网获悉贝尔数据科技(大连)有限公司申请的专利仿生机器人实验机获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224123057U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-14发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520931974.5，技术领域涉及：G09B25/02；该实用新型仿生机器人实验机是由邱俊;李春光;李建奇;李文龙;耿晨辉设计研发完成，并于2025-05-13向国家知识产权局提交的专利申请。
本仿生机器人实验机在说明书摘要公布了：本实用新型实施例公开了一种仿生机器人实验机，涉及机器人教学用具技术领域。仿生机器人实验机包括：机架、第一腿部连杆、第二腿部连杆、脚部、第一驱动组件、第二驱动组件和第三驱动组件，第一驱动组件安装于机架，第一驱动组件与第一腿部连杆相连接，第二腿部连杆与第一腿部连杆转动连接，第二驱动组件安装于第一腿部连杆，脚部与第二腿部连杆转动连接，第三驱动组件安装于第二腿部连杆，第二驱动组件与第一腿部连杆可拆卸，第二驱动组件为同步带组件或锥齿轮组件，第三驱动组件与第二腿部连杆可拆卸，第三驱动组件为连杆组件或滚珠丝杠组件，通过设置第二驱动组件和第三驱动组件更换不同的驱动方式，使得驱动方式多样性，从而提高教学延展性。
本实用新型仿生机器人实验机在权利要求书中公布了：1.一种仿生机器人实验机，其特征在于，所述仿生机器人实验机包括：机架、第一腿部连杆、第二腿部连杆、脚部、第一驱动组件、第二驱动组件和第三驱动组件，所述第一驱动组件安装于所述机架，所述第一驱动组件与所述第一腿部连杆相连接，并用于驱动所述第一腿部连杆转动，所述第二腿部连杆与所述第一腿部连杆转动连接，所述第二驱动组件安装于所述第一腿部连杆，并用于驱动所述第二腿部连杆转动，所述脚部与所述第二腿部连杆转动连接，所述第三驱动组件安装于所述第二腿部连杆，并用于驱动所述脚部转动，所述第二驱动组件与所述第一腿部连杆可拆卸，所述第二驱动组件为同步带组件或锥齿轮组件，所述第三驱动组件与所述第二腿部连杆可拆卸，所述第三驱动组件为连杆组件或滚珠丝杠组件。
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