苏州恩埃自动化设备有限公司李晓林获国家专利权
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龙图腾网获悉苏州恩埃自动化设备有限公司申请的专利基于多传感器融合的散乱物料三维特征高精度识别装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224122991U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-14发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520822542.0，技术领域涉及：G06T17/00；该实用新型基于多传感器融合的散乱物料三维特征高精度识别装置是由李晓林;徐原野;陈风波;刘天鹏设计研发完成，并于2025-04-28向国家知识产权局提交的专利申请。
本基于多传感器融合的散乱物料三维特征高精度识别装置在说明书摘要公布了：基于多传感器融合的散乱物料三维特征高精度识别装置，用于实现散乱物料的快速、高精度识别与分类。该装置包括工作平台、料盘、顶部视觉识别单元、XY双向精密移栽机构、高精度检测组件及主控与数据处理模块。其中，顶部视觉识别单元采用高分辨率工业相机进行全局图像采集，初步定位物料轮廓；高精度检测组件集成视觉相机与激光测距传感器，通过精密移栽机构实现局部精确扫描，获取物料三维特征数据；主控模块结合多源数据融合与三维重构算法，提升识别精度与效率，可广泛应用于工业分拣及精密制造等领域。
本实用新型基于多传感器融合的散乱物料三维特征高精度识别装置在权利要求书中公布了：1.基于多传感器融合的散乱物料三维特征高精度识别装置，其特征在于，包括： 工作平台1； 料盘2，设置于所述工作平台1上端； 顶部视觉识别单元，包含架设在所述料盘2正上方的第一视觉识别相机3； XY双向精密移栽机构4，设置于所述料盘2一侧的工作平台1上，包含相互垂直联动的X轴直线模组41和Y轴直线模组42； 高精度检测组件5，包含第二视觉识别相机51和激光测距传感器52，通过安装板53固定于所述XY双向精密移栽机构4的运动端； 主控与数据处理模块，与顶部视觉识别单元、XY双向精密移栽机构4和高精度检测组件5信号连接。
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