江苏大学周亚州获国家专利权
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龙图腾网获悉江苏大学申请的专利一种自主避障仓储物流机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224122925U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-14发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520678536.2，技术领域涉及：G05D1/43；该实用新型一种自主避障仓储物流机器人是由周亚州;沈国涛;王匀;叶乃帆设计研发完成，并于2025-04-11向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种自主避障仓储物流机器人在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种自主避障仓储物流机器人，涉及运输机器人技术领域，驱动装置通过旋转机构连接车体下部；升降机构设置在车体上，传送机构设置在升降平台上，升降平台通过伸缩架连接车体，伸缩架能够调节传送机构的高度；传送电机通过传送带连接传送滚轮。车体通过旋转机构转动驱动装置实现车体的水平移动从而实现左右避障，底部升降装置可以实现车体上部升降从而使车体越过低矮的障碍物。输送装置通过传送电机和麦克纳姆轮实现货物的水平移动。当激光雷达检测到前方出现障碍物，相机通过使用yolo算法计算出障碍物的中心坐标，驱动装置旋转90°，根据中心坐标的偏向平移，当激光雷达检测不到前方物体，驱动装置回正。
本实用新型一种自主避障仓储物流机器人在权利要求书中公布了：1.一种自主避障仓储物流机器人，其特征在于，包括车体1、驱动装置3、工作升降装置4、输送装置2和底部升降装置；所述驱动装置3用于带动车体1行走，底部升降装置用于升高或者降落车体1，工作升降装置4用来升高或者降落输送装置2；所述输送装置2用来输送物料；所述车体1前端中心安装深度相机101，深度相机101下方安装激光雷达102，所述底部升降装置安装于车体1内侧，驱动装置3通过旋转机构301连接底部升降装置，工作升降装置4安装于车体1外侧，输送装置2固定于工作升降装置4上端。
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1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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