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龙图腾网获悉无锡市超力源科技有限公司申请的专利一种代步车控制器自启动电路获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224122908U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-14发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202521038262.7，技术领域涉及：G05B19/042；该实用新型一种代步车控制器自启动电路是由曹本波;党彦波;洪钰设计研发完成，并于2025-05-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种代步车控制器自启动电路在说明书摘要公布了：本实用新型适用于代步车控制器领域，提供了一种代步车控制器自启动电路，包括MCU，所述MCU采用U5芯片，所述U5芯片的型号设为TMS320F28034PNT，所述U5芯片的引脚11、引脚12、引脚13、引脚14、引脚15、引脚16、引脚17和引脚18分别与ADCINA7、ADCINA6、ADCINA5、ADCINA4、ADCINA3、BrakeCheck、ADCINA1和ADCINA0连接；本实用新型中，增强安全可靠性：在代步车和轮椅现有制动系统基础上，新增一套主动安全系统,在电门锁未打开却发生溜车时，能自动启动控制器控制电源，使控制器工作，触发制动措施，有效防止高速溜车，极大提高了整车的安全可靠性；且完善制动逻辑和提升电源稳定性。

本实用新型一种代步车控制器自启动电路在权利要求书中公布了：1.一种代步车控制器自启动电路，包括MCU，其特征在于：所述MCU采用U5芯片，所述U5芯片的型号设为TM3320F28034PNT，所述U5芯片的引脚11、引脚12、引脚13、引脚14、引脚15、引脚16、引脚17和引脚18分别与ADCINA7、ADCINA6、ADCINA5、ADCINA4、ADCINA3、BrakeCheck、ADCINA1和ADCINA0连接，所述ADCINA5、ADCINA4分别与P+AD和ACCAD连接，所述U5芯片的引脚23、引脚24、引脚25、引脚26、引脚27、引脚28、引脚29、引脚30、引脚45、引脚6、引脚5和引脚48分别与ADCINB0、ADCINB1、ADCINB2、ADCINB3、ADCINB4、ADCINB5、ADCINB6、ADCINB7、GPIO44、GPIO43、GPIO42和BrakeCTRL连接； 所述U5芯片的引脚22、引脚21和引脚73均接地，所述U5芯片的引脚20和引脚19均与C17和C18连接，所述C17和C18的两端分别与+3.3V和GND连接，所述U5芯片的引脚9与C22和R20连接，所述C22接地，所述R20与R19和C23连接，所述R19的另一端与+3.3V连接，所述C23的另一端与GND连接，所述U5芯片的引脚52与R21、X1和C25的一端连接，所述U5芯片的引脚与R21和X1的另一端连接，所述U5芯片的引脚51与C24、C25和X1均接地，所述C24与C25连接； 所述U5芯片的引脚69、引脚68、引脚67、引脚66、引脚63、引脚50、引脚49、引脚43、引脚39、引脚65、引脚61、引脚47、引脚76、引脚77、引脚75、引脚46、引脚42、引脚41、引脚55、引脚78、引脚79、引脚1、引脚4、引脚44、引脚37、引脚31、引脚40、引脚34、引脚33、引脚32、引脚2、引脚3、引脚74、引脚59、引脚60、引脚58、引脚57和引脚10分别与GPIO0、GPIO1、GPIO2、GPIO3、GPIO4、GPIO5、GPIO6、GPIO7、GPIO8、GPIO9、GPIO10、GPIO11、GPIO12、GPIO13、GPIO14、GPIO15、GPIO16、GPIO17、GPIO18、Supply+、GPIO20、GPIO21、GPIO22、GPIO23、GPIO25、BR1、BR2、GPIO28、GPIO29、GPIO30、GPIO31、GPIO32、GPIO33、GPIO34、JTDI、JTMS、JTDO、JTCK和JNRST连接，所述U5芯片的引脚10和与C26连接，所述JNRST与R28连接，所述C26与R28连接，所述C26与R28均与GND连接； 所述U5芯片的引脚7和引脚8分别与C27的两端连接，所述U5芯片的引脚53和引脚54分别与C28的两端连接，所述U5芯片的引脚8、引脚53、C27和C28均接地，所述U5芯片的引脚71和引脚72分别与C29连接，所述C29和述U5芯片的71均接地，所述U5芯片的引脚35与C30和C31的一端连接，所述U5芯片的引脚36和引脚70与C30和C31的另一端连接，所述U5芯片的引脚36、引脚70、C30和C31均与+3.3V连接； 所述GPIO13通过3.3K的R5分别与10K的R5和Q9连接，所述Q9的另外两端分别与+5V和R11、D3连接，所述D3与C2和R12连接，所述C2和R12分别与R7和Q12连接，所述R7通过R9与Q12连接，所述R5、R11和Q12接地，所述R7和R9均与Q10连接，所述Q10与R10连接，所述R10与C9和稳压二极管ZD1连接，所述C9和稳压二极管ZD1均接地，所述C2和R7与Q10、C1、C12、R6和Q11连接，所述R6与R4、R3、R17和ACC连接，所述R4和R3均与Q8连接，所述R3和R17均与ACC连接，所述ACC与S1连接，所述R17与C11、R18和ACC_AD连接，所述C11和R18与GND连接； 所述Q8与R15、P+、E1和K1连接，所述E1接地，所述R15与R16、C10和P+AD连接，所述R16和C10接地，所述K1与BAT+连接，所述BAT+与S1连接，所述BAT+为供电电源输入端，所述BAT+外接代步车供电电源；所述K1与D4、D1和Q4连接，所述D4与+15V连接，所述Q4与R2和R1连接，所述R1与GPIO10连接，所述Q4和R2均接地，所述C3和C4的一端与U1连接，所述C3、C4和U1的另一端均接地，所述U1的另一端与C7和C8、+5V和U3连接，所述U2与C7、C8、U3、C13和C14连接，所述U3与C13、C14和+3.3V连接； 所述E1和P+与Q1、Q2和Q3连接，所述Q1、Q2和Q3分别与Q5、Q6和Q7连接，所述与Q5、Q6和Q7均与R14连接，所述R14接地，所述Q1和Q5分别与U-UP和U-DOWN连接，所述Q1、Q2和Q3与MOTOR连接，所述Q5、Q6和Q7与MOTOR连接，所述与MOTOR与电子抱闸制动器连接，所述电子抱闸制动器与Brake-CTRL连接。

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