东莞市九号机器人有限公司文帅获国家专利权
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龙图腾网获悉东莞市九号机器人有限公司申请的专利一种用于机械臂的集成式视觉模组获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224116211U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-14发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520685563.2，技术领域涉及：B25J19/02；该实用新型一种用于机械臂的集成式视觉模组是由文帅设计研发完成，并于2025-04-12向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种用于机械臂的集成式视觉模组在说明书摘要公布了：本实用新型涉及视觉模组技术领域，公开了一种用于机械臂的集成式视觉模组，包括矩形框，所述矩形框顶部可拆卸安装有盖板，内部固接有隔板，所述隔板顶部一侧安装有工业相机，所述工业相机的前端设有工业镜头，所述隔板于工业相机的一侧开设有通孔，且隔板顶部于通孔上方安装有棱镜，隔板底部安装有照明光源，所述照明光源中部开设有与通孔位置相对应的圆孔。本实用新型将工业相机、工业镜头集成到矩形框内部，使分散的视觉系统硬件高度集成化，整机占用空间小；内部再通过棱镜折射取像的镜头设计，使工业相机实现平躺安装，进一步降低了整机高度和优化了视觉模组的走线。
本实用新型一种用于机械臂的集成式视觉模组在权利要求书中公布了：1.一种用于机械臂的集成式视觉模组，其特征在于：包括矩形框1，所述矩形框1顶部可拆卸安装有盖板2，内部固接有隔板3，所述隔板3顶部一侧安装有工业相机4，所述工业相机4的前端设有工业镜头5，所述隔板3于工业相机4的一侧开设有通孔，且隔板3顶部于通孔上方安装有棱镜6，隔板3底部安装有照明光源7，所述照明光源7中部开设有与通孔位置相对应的圆孔。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人东莞市九号机器人有限公司，其通讯地址为：523112 广东省东莞市东城街道主山大井头平岗环街5号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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