江苏汀贝科技有限公司杨爱俊获国家专利权
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龙图腾网获悉江苏汀贝科技有限公司申请的专利一种AGV工业机器人导航装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224116207U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-14发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520997632.3，技术领域涉及：B25J19/00；该实用新型一种AGV工业机器人导航装置是由杨爱俊;葛大芬;程洋;秦飞扬设计研发完成，并于2025-05-20向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种AGV工业机器人导航装置在说明书摘要公布了：本实用新型提供一种AGV工业机器人导航装置，涉及AGV工业机器人技术领域，包括AGV工业机器人、夹装机构、调节机构、导航机构和清洁机构，所述夹装机构设置在AGV工业机器人的一端，所述调节机构设置在夹装机构的顶部，所述导航机构安装于调节机构的顶部，所述清洁机构设置在导航机构的外侧，所述导航机构包括导航仪，所述导航仪的侧面设置有高清摄像头。本实用新型通过电动机驱动丝杆转动，进而带动活动夹板在夹装轨的内侧滑动调节，便于根据安装位置需求实现夹装的操作，通过夹设安装，方便了实现快速地在不同位置根据不同设备提供安装的效果，有利于提升了适用范围，并且安装拆卸十分便捷，有效地提升了操作效率。
本实用新型一种AGV工业机器人导航装置在权利要求书中公布了：1.一种AGV工业机器人导航装置，其特征在于：包括AGV工业机器人1、夹装机构2、调节机构3、导航机构4和清洁机构5，所述夹装机构2设置在AGV工业机器人1的一端，所述调节机构3设置在夹装机构2的顶部，所述导航机构4安装于调节机构3的顶部，所述清洁机构5设置在导航机构4的外侧，所述导航机构4包括导航仪401，所述导航仪401的侧面设置有高清摄像头402，所述导航仪401的顶部设置有激光雷达模块403，所述夹装机构2包括固定夹板201，所述固定夹板201的顶部固定连接有夹装轨202，所述夹装轨202的内侧底部设置有电动机203，所述电动机203的输出端设置有丝杆204，所述夹装轨202的内侧活动安装有活动夹板205，所述丝杆204螺纹连接在活动夹板205的一端内侧。
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