英格玛机器人科技(北京)有限公司王旭东获国家专利权
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
龙图腾网获悉英格玛机器人科技(北京)有限公司申请的专利一种触摸后具有自由摇晃机构的机器人头部获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224116203U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-14发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520644916.4，技术领域涉及：B25J19/00；该实用新型一种触摸后具有自由摇晃机构的机器人头部是由王旭东;张梦玉;高高设计研发完成，并于2025-04-08向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种触摸后具有自由摇晃机构的机器人头部在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种触摸后具有自由摇晃机构的机器人头部，包括头顶组件，底座组件、前脸组件，后壳组件，中心球轴穿过俯仰转动件的中心圆孔后盖上球轴固定块用螺丝固定，中心球轴一端是球形的，所以中心球轴球形的一端在俯仰件转动件的中心圆孔内可以实现三维空间内±30°内的任意角度旋转，中心球轴的另外一端是六角形和头顶摇晃件用螺丝固定，本实用新型是通过1个中心支撑球轴可以在三维空间自由转动，以及通过2个压缩弹簧的3个点支撑，当用手触摸的时候，机器人头部在弹簧的压缩和弹力的作用下可以任意摆动，给用户的体验感更好。
本实用新型一种触摸后具有自由摇晃机构的机器人头部在权利要求书中公布了：1.一种触摸后具有自由摇晃机构的机器人头部，其特征在于：包括头顶组件101，底座组件201、前脸组件301，后壳组件401，中心球轴101-3穿过俯仰转动件201-1的中心圆孔后盖上球轴固定块201-2用螺丝固定，中心球轴101-3一端是球形的，所以中心球轴101-3球形的一端在俯仰件转动件201-1的中心圆孔内可以实现三维空间内±30°内的任意角度旋转，中心球轴的另外一端是六角形和头顶摇晃件101-2用螺丝固定。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人英格玛机器人科技(北京)有限公司，其通讯地址为：100000 北京市密云区新北路15号投资促进局办公楼205室-341(投资促进局集中办公区)；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
以上内容由龙图腾AI智能生成。
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号
请提出您的宝贵建议，有机会获取IP积分或其他奖励