杭州长川科技股份有限公司高聪获国家专利权
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龙图腾网获悉杭州长川科技股份有限公司申请的专利一种多吸嘴机械手校准平台获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224116201U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-14发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520118281.4，技术领域涉及：B25J19/00；该实用新型一种多吸嘴机械手校准平台是由高聪;李海生;刘文浩;俞炀波;王泽君;陈阳设计研发完成，并于2025-01-17向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种多吸嘴机械手校准平台在说明书摘要公布了：本申请涉及一种多吸嘴机械手校准平台。多吸嘴机械手校准平台用以校准多吸嘴机械手包括的多个吸嘴之间的相对位置。校准平台包括机架、设置于机架的运动机构、插配校准板和视觉检测机构，以及连接于多个吸嘴上的微调机构。运动机构包括能够驱动多个吸嘴在第一方向上移动的横向平移机构，插配校准板和视觉检测机构在第一方向上依次设置，多个吸嘴与插配校准板插装配合以初步校准多个吸嘴之间的相对位置，视觉检测机构检测经插配校准板初步校准后的每个吸嘴的相对坐标位置及其偏差值，微调机构基于视觉检测机构检测的偏差值精确调节吸嘴的位置。本申请提供的多吸嘴机械手校准平台，可提升吸嘴的校准精确度及校准效率。
本实用新型一种多吸嘴机械手校准平台在权利要求书中公布了：1.一种多吸嘴机械手校准平台，用以校准多吸嘴机械手6包括的多个吸嘴62之间的相对位置，其特征在于，所述校准平台100包括机架1、设置于所述机架1的运动机构、插配校准板4和视觉检测机构5，以及连接于所述多个吸嘴62上的微调机构64，所述运动机构包括能够驱动所述多个吸嘴62在第一方向上移动的横向平移机构3，所述插配校准板4和所述视觉检测机构5在所述第一方向上依次设置，所述多个吸嘴62与所述插配校准板4插装配合以初步校准所述多个吸嘴62之间的相对位置，所述视觉检测机构5检测经所述插配校准板4初步校准后的每个吸嘴62的相对坐标位置及其偏差值，所述微调机构64基于所述视觉检测机构5检测的偏差值精确调节所述吸嘴62的位置。
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