上海豪越实业有限公司马连友获国家专利权
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龙图腾网获悉上海豪越实业有限公司申请的专利一种模块化关节的工业机械臂获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224116200U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-14发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202521076078.1，技术领域涉及：B25J18/00；该实用新型一种模块化关节的工业机械臂是由马连友;马嘉豪设计研发完成，并于2025-05-28向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种模块化关节的工业机械臂在说明书摘要公布了：本实用新型涉及了一种模块化关节的工业机械臂，包括第一关节、第二关节和支撑杆，第一关节和第二关节分别设置在支撑杆的顶部和底部，第一关节、第二关节均与支撑杆螺接固定，第一关节和第二关节远离第一支撑杆的一侧均固定安装有轴承座，轴承座内穿设有转轴，转轴的两端均延伸至轴承座的外侧，转轴均横向水平设置，支撑杆的两端均设置有压力传感器，压力传感器用于检测第一关节、第二关节与支撑杆相互贴合的面之间的压力，可以灵活调整和选用不同长度的支撑杆的长度，通过替换不同材质的支撑杆和长度的支撑杆，使得在生产制造的时候第一关节和第二关节的结构工艺一致，降低对大规模生产工艺设备的要求，使得机械臂更容易被大批量制造出来。
本实用新型一种模块化关节的工业机械臂在权利要求书中公布了：1.一种模块化关节的工业机械臂，其特征在于：包括第一关节1、第二关节2和支撑杆3，所述第一关节1和第二关节2分别设置在支撑杆3的顶部和底部，所述第一关节1、第二关节2均与支撑杆3螺接固定，所述第一关节1和第二关节2远离第一支撑杆3的一侧均固定安装有轴承座4，所述轴承座4内穿设有转轴5，所述转轴5的两端均延伸至轴承座4的外侧，所述转轴5均横向水平设置，所述支撑杆3的两端均设置有压力传感器6，所述压力传感器6用于检测第一关节1、第二关节2与支撑杆3相互贴合的面之间的压力。
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