苏州泰达智新科技有限公司沈相如获国家专利权
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龙图腾网获悉苏州泰达智新科技有限公司申请的专利一种机械手组装快速锁紧机构获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224116196U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-14发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520990318.2，技术领域涉及：B25J18/00；该实用新型一种机械手组装快速锁紧机构是由沈相如;闫椿凯;曹苏云设计研发完成，并于2025-05-20向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种机械手组装快速锁紧机构在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种机械手组装快速锁紧机构，其涉及机械手锁紧机构结构技术领域，旨在解决现有的机械手组装起来比较繁琐，不能快速的对机械手进行锁紧，这样影响到机械手组装效率，同时机械手出现故障的时候不能方便进行检修问题，其技术方案要点包括连接臂一，所述连接臂一的一侧安装有转动臂，所述转动臂的一侧设置有传动箱一，所述传动箱一的一端设置有转动轴一，所述转动轴一的一端设置有转动盘一，所述转动臂的一端设置有安装臂，所述安装臂的一侧安装有连接臂二，所述连接臂二的一端设置有传动箱二，所述传动箱二的一端设置有转动轴二，所述转动轴二的一端设置有转动盘二，所述传动箱二的外部安装有安装架。
本实用新型一种机械手组装快速锁紧机构在权利要求书中公布了：1.一种机械手组装快速锁紧机构，包括连接臂一1，其特征在于：所述连接臂一1的一侧安装有转动臂2，所述转动臂2的一侧设置有传动箱一3，所述转动臂2的另一侧安装有电机一4，所述传动箱一3的一端设置有转动轴一301，所述转动轴一301的一端设置有转动盘一302，所述转动盘一302的内部设置有固定螺孔303，所述转动臂2的一端设置有安装臂6，所述安装臂6的一侧安装有连接臂二7，所述连接臂二7的一端设置有传动箱二9，所述传动箱二9的一端设置有转动轴二901，所述转动轴二901的一端设置有转动盘二902，所述传动箱二9的外部安装有安装架10，所述安装架10的一侧安装有夹持座13。
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