东莞市九号机器人有限公司文帅获国家专利权
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龙图腾网获悉东莞市九号机器人有限公司申请的专利一种机械臂散热机构获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224116195U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-14发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520736042.5，技术领域涉及：B25J18/00；该实用新型一种机械臂散热机构是由文帅设计研发完成，并于2025-04-18向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种机械臂散热机构在说明书摘要公布了：本实用新型涉及机械臂技术领域，公开了一种机械臂散热机构，包括旋转臂、下壳体和上壳体，下壳体内部安装有电机一,上壳体内部安装有电机二，一端贯穿安装有竖轴，上壳体内部安装有用于驱动竖轴转动和升降的旋转组件和升降组件；下壳体底部设有固定座；上壳体底部设有支撑板，支撑板中部安装有散热风扇，支撑板顶部固接有支撑架，支撑架侧面固接有两个安装板；旋转臂底面开设有多个凹槽。本实用新型通过创新的结构安装方式和风道设计，提升散热风扇的散热效果，同时将机械臂内部的热量经过零件传导至外部，实现了对机械臂内部三个电机的有效散热，使得机械臂在长时间工作以及较高温环境仍然性能稳定，大大降低了故障率。
本实用新型一种机械臂散热机构在权利要求书中公布了：1.一种机械臂散热机构，包括旋转臂1，所述旋转臂1一端下部转动连接有下壳体2，另一端上部转动连接有上壳体3，所述下壳体2内部安装有用于驱动旋转臂1转动的电机一4,旋转臂1顶部于上壳体3内部安装有用于驱动上壳体3转动的电机二5，所述上壳体3端部贯穿并转动安装有竖轴6，且上壳体3内部安装有用于驱动竖轴6转动的旋转组件和用于驱动竖轴6升降的升降组件，其特征在于： 所述下壳体2底部设有固定座7，所述固定座7两侧开设有若干开槽，两个相邻的所述开槽之间形散热片8； 所述上壳体3底部设有支撑板9，所述支撑板9中部开设有通槽，所述通槽内安装有散热风扇10，所述支撑板9顶部固接有支撑架11，所述支撑架11侧面固接有两个安装板12，所述旋转组件和升降组件安装在两个安装板12之间； 所述旋转臂1底面开设有多个凹槽。
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