东莞市九号机器人有限公司文帅获国家专利权
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龙图腾网获悉东莞市九号机器人有限公司申请的专利一种机械臂获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224116194U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-14发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520736036.X，技术领域涉及：B25J18/00；该实用新型一种机械臂是由文帅设计研发完成，并于2025-04-18向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种机械臂在说明书摘要公布了：本实用新型涉及机械臂技术领域，公开了一种机械臂，包括基座，基座顶部通过固定座，安装有下壳体，下壳体顶部转动安装有旋转臂，内部安装有用于驱动旋转臂转动的电机一，旋转臂远离下壳体一端的顶部转动安装有支撑板，支撑板上方设有上壳体，且支撑板一端顶部安装有用于驱动支撑板转动的电机二，另一端贯穿并转动连接有竖轴，支撑板顶部安装有用于驱动竖轴转动的驱动组件，竖轴外侧固接有定位块，支撑板顶部安装有用于驱动定位块升降的升降组件。本实用新型通过对机械臂内部的电机和减速器进行重新组合排列，以及优化走线，驱动内置等创新设计，结构更加紧凑，外形尺寸小巧可适用于狭小空间，且极易集成到自动化设备内部，实用性强。
本实用新型一种机械臂在权利要求书中公布了：1.一种机械臂，包括基座1，其特征在于：所述基座1顶部安装有固定座2，所述固定座2顶部安装有下壳体3，所述下壳体3顶部转动安装有旋转臂4，内部安装有用于驱动旋转臂4转动的电机一5，所述旋转臂4远离下壳体3一端的顶部转动安装有支撑板6，所述支撑板6上方设有上壳体7，且支撑板6一端顶部安装有用于驱动支撑板6转动的电机二8，另一端贯穿并转动连接有竖轴9，所述支撑板6顶部安装有用于驱动竖轴9转动的旋转组件，所述竖轴9外侧固接有定位块10，所述支撑板6顶部安装有用于驱动定位块10升降的升降组件，所述支撑板6底部开设有通槽，所述通槽内安装有散热风扇11。
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