苏州世点领自动化科技有限公司祝伟获国家专利权
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龙图腾网获悉苏州世点领自动化科技有限公司申请的专利高精度工业装配机器人手臂结构获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224116193U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-14发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520687383.8，技术领域涉及：B25J18/00；该实用新型高精度工业装配机器人手臂结构是由祝伟;胡华颖;华健设计研发完成，并于2025-04-12向国家知识产权局提交的专利申请。
本高精度工业装配机器人手臂结构在说明书摘要公布了：本实用新型公开了高精度工业装配机器人手臂结构，涉及机器人手臂技术领域，包括安装板，所述安装板的前侧固定连接有箱体，所述箱体的前侧设置有装配机构和驱动机构。本实用新型通过设置有装配机构，使得多个连接块和滚珠在绷紧后可以对其整体角度进行调节，且滚珠与弧形滑槽相互配合，能够进一步提高整体可调节性，大大提高了整体机器人手臂的灵活性，通过设置有驱动机构，进而能够根据不同的环境对手臂的角度进行多方位调节，且该柔性机械手臂能够适应复杂地形，模拟生物手臂的灵活性，在狭小空间或不规则表面进行精准操作，巧妙地利用多个电机一协同工作，实现了对机械臂关节角度的精细控制，能够更自然、流畅地完成各种任务。
本实用新型高精度工业装配机器人手臂结构在权利要求书中公布了：1.高精度工业装配机器人手臂结构，包括安装板，其特征在于：所述安装板的前侧固定连接有箱体，所述箱体的前侧设置有装配机构和驱动机构； 所述装配机构包括若干个连接臂，所述箱体前侧固定连接有安装块一，所述安装块一的前侧固定安装有拉绳一，所述拉绳一采用弹性尼龙绳，所述拉绳一处于绷紧状态，所述拉绳一上远离安装块一的一端固定安装有安装块二，若干个所述连接臂的外壁均固定连接有若干个连接块，所述拉绳一滑动贯穿于若干个连接块，若干个所述连接块的前侧和后侧均开设有弧形滑槽，相应两个连接块之间均设置有滚珠，若干个所述滚珠分别与若干个弧形滑槽的内壁滑动连接，所述拉绳一滑动贯穿于若干个滚珠； 所述驱动机构包括固定连接在箱体上的四个电机一。
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