新思考电机股份有限公司王可获国家专利权
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龙图腾网获悉新思考电机股份有限公司申请的专利一种基于压电马达的欠驱动指关节结构获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224116192U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-14发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520692259.0，技术领域涉及：B25J17/02；该实用新型一种基于压电马达的欠驱动指关节结构是由王可;李明辉;罗亓设计研发完成，并于2025-04-14向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种基于压电马达的欠驱动指关节结构在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种基于压电马达的欠驱动指关节结构，包括第一指关节组件、第二指关节组件和第三指关节组件；第一指关节组件上设有压电马达单元，压电马达单元的输出端通过第一传动单元与第二指关节组件连接；第二指关节组件的一端通过第二传动单元与第一传动单元连接，第二指关节的另一端设有与第三指关节组件连接的第三传动单元；第三指关节组件上设有与第三传动单元连接的第四传动单元。本实用新型通过采用压电马达驱动构成欠驱动系统的第一指关节组件、第二指关节组件和第三指关节组件，减少了驱动装置的数量，结构更加紧凑，精度和灵活性得到了有效提升，不仅降低了制造难度，还减少了装配过程中的误差，提高了产品的一致性和可靠性。
本实用新型一种基于压电马达的欠驱动指关节结构在权利要求书中公布了：1.一种基于压电马达的欠驱动指关节结构，其特征在于，包括 第一指关节组件1，其包括第一指关节11，在第一指关节11上设有压电马达单元12，压电马达单元12的输出端通过第一传动单元13和第二传动单元22 与第二指关节组件2连接； 第二指关节组件2，其具有第二指关节21，第二指关节21的一端通过第二传动单元22与第一传动单元13连接，第二指关节21的另一端设有与第三指关节组件3连接的第三传动单元23； 第三指关节组件3，其具有第三指关节31，在第三指关节31上设有与第三传动单元23连接的第四传动单元32。
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