山东赛乘智能科技有限公司谢炎钊获国家专利权
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龙图腾网获悉山东赛乘智能科技有限公司申请的专利一种机械手气动夹具装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224116191U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-14发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520952212.3，技术领域涉及：B25J15/08；该实用新型一种机械手气动夹具装置是由谢炎钊;冯海丰设计研发完成，并于2025-05-15向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种机械手气动夹具装置在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种机械手气动夹具装置，包括夹具外壳，夹具外壳的两侧均开设有导向口，导向口的内壁滑动配合有两个驱动夹抓。本实用新型，通过设置有气动腔、活塞环、进气管、挤压杆，通过外部气源经过进气管往气动腔中充入气体，对活塞环施加压力，使其沿着活塞口向外滑动，带动挤压杆一同向外伸出，多个挤压杆从驱动夹抓伸出后共同作用，对工件进行挤压夹持，多个挤压杆可以在气体压力推动下，根据异形工件的具体形状，灵活地调整各自的伸出长度和角度，更好地贴合异形工件表面，避免出现因接触不实而使工件在夹持过程中晃动、移位等不稳定现象，进而提高在对异形件夹持的稳定性，进而提高本装置的适用范围。
本实用新型一种机械手气动夹具装置在权利要求书中公布了：1.一种机械手气动夹具装置，包括夹具外壳1，其特征在于：所述夹具外壳1的两侧均开设有导向口2，所述导向口2的内壁滑动配合有两个驱动夹抓3，所述夹具外壳1的上侧固定连接有气缸4，所述气缸4与两个所述驱动夹抓3之间设置有联动组件5； 两个所述驱动夹抓3的内壁均开设有气动腔6，两个所述气动腔6内壁相近的一侧均开设有多个活塞口7，多个所述活塞口7的内壁均滑动配合有活塞环8，所述活塞环8的一端固定连接有挤压杆9，两个所述气动腔6的相反一侧均开设有进气口10，两个所述进气口10的内壁均固定连接有进气管11，两个所述气动腔6内壁的一侧设置有与所述活塞环8相配合的复位组件12。
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