萌富机械科技(昆山)有限公司李伟获国家专利权
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龙图腾网获悉萌富机械科技(昆山)有限公司申请的专利一种错齿式夹爪获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224116190U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-14发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520880394.8，技术领域涉及：B25J15/08；该实用新型一种错齿式夹爪是由李伟设计研发完成，并于2025-05-07向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种错齿式夹爪在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种错齿式夹爪，涉及夹爪技术领域，包括导向框，所述导向框内部设置有可调整夹持角度的夹爪驱动机构，所述夹爪驱动机构的一侧连接有可调整夹持距离的抓夹距离调节机构，本实用新型解决了现有的夹爪采用单齿进行抓夹的方式，抓夹力有限，且夹爪的转动角度被限制，难以适应大工件的范围性夹持的问题，本实用通过导向框和夹爪驱动机构的搭配设置，驱动气缸可驱动升降调节块升降，从而带动连接块转动，配合夹爪件实现夹持角度的调整，交错爪的交错设置使得两组夹爪件更加稳定，通过抓夹距离调节机构的设置，齿条组件可水平移位，从而带动夹爪驱动机构相向水平位移，调整夹持整体距离，增强夹具的适应性。
本实用新型一种错齿式夹爪在权利要求书中公布了：1.一种错齿式夹爪，包括导向框1，其特征在于：所述导向框1内部设置有可调整夹持角度的夹爪驱动机构2，所述夹爪驱动机构2的一侧连接有可调整夹持距离的抓夹距离调节机构3； 所述导向框1包括固定块11，所述夹爪驱动机构2包括连接在固定块11上端的驱动气缸21，活动卡合在驱动气缸21输出端的升降调节块22，所述升降调节块22的一端转动连接有连接块23，所述连接块23的一端转动连接有夹爪件26，所述夹爪件26设置有两组，两组所述夹爪件26上设置有相互交错的交错爪261，所述抓夹距离调节机构3包括连接在夹爪驱动机构2一侧的齿条组件33，所述齿条组件33与夹爪驱动机构2相连设置。
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