广州麒驰技术有限公司朱灵活获国家专利权
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龙图腾网获悉广州麒驰技术有限公司申请的专利一种能抓取异形物体的夹爪获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224116189U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-14发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520852770.2，技术领域涉及：B25J15/08；该实用新型一种能抓取异形物体的夹爪是由朱灵活;向晓峰;周亚曙;张洋溢;郭大军;田闯;熊文魁设计研发完成，并于2025-04-28向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种能抓取异形物体的夹爪在说明书摘要公布了：一种能抓取异形物体的夹爪，包括支架、滑块、两组连杆组件和分别设于两组连杆组件上的两组防滑组件；滑块设于支架的一端，其受驱动可沿第一轨迹直线运动；支架的另一端设有向外凸出的承接块；支架上位于滑块和承接块之间的位置设有连接件，连接件的两端均设有第一连接部；两组连杆组件关于第一轨迹轴对称设置；连杆组件包括推杆和四边形机构，四边形机构由向远离第一轨迹一侧依次铰接的第一、第二、第三和第四连杆形成，第一连杆靠近第一轨迹的端部铰接于第一连接部，推杆的两端分别与第一连杆和滑块铰接；第一连杆和第二连杆对应的四边形边长之和与第三连杆和第四连杆对应的四边形边长不相等；与现有技术相比，本实用新型的夹爪能夹紧异形物体。
本实用新型一种能抓取异形物体的夹爪在权利要求书中公布了：1.一种能抓取异形物体的夹爪，其特征在于：包括支架、滑块、两组连杆组件和两组防滑组件； 所述滑块设于支架的一端，其受驱动可沿第一轨迹直线运动； 所述支架的另一端设有向外凸出的承接块；所述支架上位于滑块和承接块之间的位置设有连接件，连接件的两端均设有第一连接部； 两组所述连杆组件关于所述第一轨迹轴对称设置； 所述连杆组件包括推杆和四边形机构，所述四边形机构由向远离第一轨迹一侧依次铰接的第一连杆、第二连杆、第三连杆和第四连杆形成，所述第一连杆靠近所述第一轨迹的端部铰接于所述第一连接部，所述推杆的两端分别与所述第一连杆远离所述第一轨迹的一侧和滑块铰接； 所述第一连杆和第二连杆对应的四边形边长之和与第三连杆和第四连杆对应的四边形边长不相等； 两组所述防滑组件分别设于两组连杆组件的第三连杆上。
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