湖北众联弘盛精密科技股份有限公司郝俊获国家专利权
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龙图腾网获悉湖北众联弘盛精密科技股份有限公司申请的专利一种机械手用夹持装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224116188U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-14发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520772006.4，技术领域涉及：B25J15/08；该实用新型一种机械手用夹持装置是由郝俊;郝荣杰设计研发完成，并于2025-04-22向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种机械手用夹持装置在说明书摘要公布了：本实用新型涉及机械手技术领域，具体为一种机械手用夹持装置，包括底板、安装框、夹持组件和驱动组件，夹持组件通过第一转动杆、第二转动杆和弹簧的协同作用，改变了夹紧爪的运动方式，当驱动组件工作时，第一转动杆和第二转动杆带动夹紧爪运动，弹簧提供的弹力使夹紧爪在接触物体时能更好地自适应物体形状，相较于传统的仅做圆弧运动的夹紧爪，这种设计可以让夹紧爪更紧密地贴合不规则或圆形物体表面，增加了与物体的摩擦力，有效减少打滑现象，提高夹持的稳定性，弹簧的设置不仅有助于夹紧爪自适应物体形状，还可以通过调整弹簧的弹性系数或预紧力，来改变夹持力的大小，进一步提高了夹持装置的适应性和可靠性。
本实用新型一种机械手用夹持装置在权利要求书中公布了：1.一种机械手用夹持装置，其特征在于，包括： 底板1； 安装框2，所述安装框2固定设置在所述底板1的顶部； 夹持组件3，所述夹持组件3安装在所述安装框2的两侧，所述夹持组件3包括第一转动杆4，所述第一转动杆4转动设置在所述安装框2的两侧，所述第一转动杆4的顶部转动设置有夹紧爪5，所述安装框2上转动设置有与第一转动杆4数量对应的第二转动杆6，所述第二转动杆6的一端与所述安装框2转动设置，所述第二转动杆6的另一端与所述夹紧爪5转动设置，所述第一转动杆4上转动设置有弹簧7的一端，所述弹簧7的另一端与所述第二转动杆6转动设置；以及 驱动组件8，所述驱动组件8安装在所述底板1的顶部。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人湖北众联弘盛精密科技股份有限公司，其通讯地址为：448000 湖北省荆门市掇刀区深圳大道以北装备制造产业园6号和9号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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