东莞市海宏智能装备有限公司黄运艳获国家专利权
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龙图腾网获悉东莞市海宏智能装备有限公司申请的专利一种弹片夹持机械手获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224116187U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-14发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520613077.X，技术领域涉及：B25J15/08；该实用新型一种弹片夹持机械手是由黄运艳;阳统根;刘思尧;阳拼设计研发完成，并于2025-04-02向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种弹片夹持机械手在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种弹片夹持机械手，包括夹持驱动装置、楔形块、两块弹片、两块侧板、两根转轴、若干组钻针夹持件，夹持驱动装置的输出轴与楔形块传动连接，两块弹片呈V字形固定在楔形块的两侧斜面上，侧板分别固定在夹持驱动装置的两端，每组钻针夹持件均包括弹簧和两个相对设置的夹爪，每个弹簧的两端分别固定在每组夹爪下部相对开设的通孔中，转轴分别平行穿过一侧的侧板和并排设置的夹爪中部后与另一侧的侧板连接，每个夹爪的顶部分别固定设有传动轮，两块弹片均位于两侧并排设置的传动轮之间并使其外壁分别与同侧对应的传动轮的轮壁相抵接。本实用新型能够一次性夹持一排钻针，效率高，能够实现有效的夹紧，提高了夹持精确性和稳定性。
本实用新型一种弹片夹持机械手在权利要求书中公布了：1.一种弹片夹持机械手，其特征在于：包括夹持驱动装置5、楔形块54、两块弹片55、两块侧板56、两根转轴57、若干组钻针夹持件，所述夹持驱动装置5的输出轴与楔形块54传动连接，两块弹片55呈V字形固定连接在楔形块54的两侧斜面上，所述侧板56分别固定连接在夹持驱动装置5的两端，每组钻针夹持件均包括弹簧52和两个相对设置的夹爪51，每个弹簧52的两端分别固定插置在每组夹爪51下部相对开设的通孔512中，所述转轴57分别平行穿过一侧的侧板56和并排设置的夹爪51中部后与另一侧的侧板56固定连接，每个夹爪51的顶部分别固定设有传动轮513，两块弹片55均位于两侧并排设置的传动轮513之间并使其外壁分别与同侧对应的传动轮513的轮壁相抵接。
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