长沙旭飞智能科技有限公司廖源源获国家专利权
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龙图腾网获悉长沙旭飞智能科技有限公司申请的专利一种机械臂夹具获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224116186U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-14发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520532229.3，技术领域涉及：B25J15/08；该实用新型一种机械臂夹具是由廖源源;廖迪飞设计研发完成，并于2025-03-25向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种机械臂夹具在说明书摘要公布了：本实用新型提供一种机械臂夹具，包括基座，所述基座底端固定连接有夹紧气缸，所述夹紧气缸的伸缩端设置有调节组件，所述调节组件底端设置有夹板；所述调节组件包括固定连接于所述夹紧气缸的伸缩端的固定架，所述固定架内壁转动连接有双向丝杠，所述双向丝杠一端延伸出所述固定架固定连接有调节电机，所述固定架内壁位于所述双向丝杠下方固定连接有滑杆，本实用新型具有如下的有益效果：通过调节电机、双向丝杠和滑杆将使得两个第一安装座相向或相背移动，配合第一传动板和第二传动板将带动若干第二安装座沿着滑杆表面滑动，即可调整若干夹板之间的间距，从而使得夹具能够适用于多种尺寸的书本，避免书本在搬运的过程中发生弯折。
本实用新型一种机械臂夹具在权利要求书中公布了：1.一种机械臂夹具，包括基座1，所述基座1底端固定连接有夹紧气缸2，其特征在于：所述夹紧气缸2的伸缩端设置有调节组件3，所述调节组件3底端设置有夹板4； 所述调节组件3包括固定连接于所述夹紧气缸2的伸缩端的固定架31，所述固定架31内壁转动连接有双向丝杠32，所述双向丝杠32一端延伸出所述固定架31固定连接有调节电机33，所述固定架31内壁位于所述双向丝杠32下方固定连接有滑杆34，所述双向丝杠32表面螺纹连接有两个第一安装座35，所述第一安装座35与所述滑杆34之间为滑动连接，所述滑杆34表面位于两个所述第一安装座35之间滑动连接有若干第二安装座36，所述第一安装座35一侧转动连接有第一传动板37，所述第二安装座36一侧转动连接有第二传动板38，相邻两个所述第一传动板37之间、相邻两个所述第二传动板38之间、所述第一传动板37与所述第二传动板38之间均为转动连接。
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