常州研冈自动化科技有限公司高国政获国家专利权
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龙图腾网获悉常州研冈自动化科技有限公司申请的专利一种便于装配的机械手获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224116183U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-14发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520182145.1，技术领域涉及：B25J15/04；该实用新型一种便于装配的机械手是由高国政;何淑山设计研发完成，并于2025-02-06向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种便于装配的机械手在说明书摘要公布了：本实用新型涉及机械手领域，尤其涉及一种便于装配的机械手，包括机械手臂单元，机械手臂单元装配设置有机械手单元，机械手单元包括机械手主体，机械手主体包括前侧对称活动设置的卡爪安装块，卡爪安装块前侧均插入安装有装夹卡爪机构，卡爪安装块上开设有用于安装装夹卡爪机构的安装插槽，本实用通过设置的卡爪安装块，实现装夹卡爪机构为可拆卸式，并且通过插拔地方式，实现装夹卡爪机构的快速装配，在限位机构的设置下，实现在安装或者拆卸装夹卡爪机构时，效率更高，装配时间更快，无需拆卸过多的固定部件，使得机械手主体的装夹卡爪机构便于装配，缩短装夹卡爪机构更换安装的时间。
本实用新型一种便于装配的机械手在权利要求书中公布了：1.一种便于装配的机械手，包括机械手臂单元01，机械手臂单元01装配设置有机械手单元02，所述机械手单元02包括机械手主体1，其特征在于，所述机械手主体1包括前侧对称活动设置的卡爪安装块2，所述卡爪安装块2前侧均插入安装有装夹卡爪机构3； 所述卡爪安装块2上开设有用于安装所述装夹卡爪机构3的安装插槽21，卡爪安装块2一侧侧壁表面开设有与所述安装插槽21连通的通孔23，卡爪安装块2一侧侧壁表面且位于通孔23的一侧开设有安装孔22，所述安装孔22处安装有限位机构4。
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