香港科技大学(广州)曾祥军获国家专利权
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
龙图腾网获悉香港科技大学(广州)申请的专利一种开门抓手及协作机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224116180U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-14发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202620213295.9，技术领域涉及：B25J15/00；该实用新型一种开门抓手及协作机器人是由曾祥军;王呢娜;徐巍;姜红玉设计研发完成，并于2026-02-13向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种开门抓手及协作机器人在说明书摘要公布了：本申请公开了一种开门抓手及协作机器人，涉及半导体加工技术领域，其中开门抓手包括驱动器以及两个手爪，驱动器连接两个手爪，以带动两个手爪相互靠近或远离；各个手爪远离驱动器的一端位置上于夹持面外的至少一侧面上设有凹槽。该开门抓手通过在手爪夹持面外的一侧设置凹槽，使其不仅具备普通抓手的功能，还能适应具有能够与凹槽卡接的开门结构的设备门体的开启和闭合需求，无需频繁更换普通抓手与专用治具，显著减少了物料转运过程中因工具切换导致的时间浪费，从而提升了整体作业效率。
本实用新型一种开门抓手及协作机器人在权利要求书中公布了：1.一种开门抓手，包括驱动器1以及两个手爪2，所述驱动器1连接两个手爪2，以带动两个手爪2相互靠近或远离； 其特征在于，各个所述手爪2远离所述驱动器1的一端位置上于夹持面21外的至少一侧面上设有凹槽20。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人香港科技大学(广州)，其通讯地址为：511453 广东省广州市南沙区笃学路1号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
以上内容由龙图腾AI智能生成。
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号
请提出您的宝贵建议，有机会获取IP积分或其他奖励