福州源申精密工业有限公司叶孔豪获国家专利权
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龙图腾网获悉福州源申精密工业有限公司申请的专利一种汽车内饰件生产用夹取机械手获国家实用新型专利权,本实用新型专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN224116179U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-14发布的实用新型授权公告中获悉:该实用新型的专利申请号/专利号为:202521073784.0,技术领域涉及:B25J15/00;该实用新型一种汽车内饰件生产用夹取机械手是由叶孔豪;詹贤耀设计研发完成,并于2025-05-28向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种汽车内饰件生产用夹取机械手在说明书摘要公布了:本实用新型涉及内饰件生产技术领域,具体为一种汽车内饰件生产用夹取机械手,包括机械臂,所述机械臂的执行端固定设有气缸,所述气缸远离所述机械臂的一侧固定设有固定板,所述固定板上铰接有两个夹爪,所述气缸的输出端穿过所述固定板伸至两个所述夹爪之间,所述气缸的输出端设有用于控制所述夹爪开合的控制组件;通过设置限位组件、控制组件、自锁组件和解锁组件,夹紧工件时,锁钩插入锁定套并钩住锁舌,能锁定驱动板位置,使夹臂保持稳定的夹紧力,防止工件松动或掉落,保障了操作过程中的安全性,同时锁定套对驱动板的最大行程进行限制,可避免过度夹持损伤工件,保护了工件的完整性和质量,减少了因夹爪力度过大而造成的损伤。
本实用新型一种汽车内饰件生产用夹取机械手在权利要求书中公布了:1.一种汽车内饰件生产用夹取机械手,其特征在于:包括机械臂1,所述机械臂1的执行端固定设有气缸3,所述气缸3远离所述机械臂1的一侧固定设有固定板2,所述固定板2上铰接有两个夹爪4,所述气缸3的输出端穿过所述固定板2伸至两个所述夹爪4之间,所述气缸3的输出端设有用于控制所述夹爪4开合的控制组件6,所述固定板2上设有用于限制所述控制组件6最大行程的限位组件5,所述限位组件5的底部固定设有用于锁定所述控制组件6位置的自锁组件7,所述自锁组件7上设有用于解锁所述自锁组件7的解锁组件8。
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