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龙图腾网获悉汉特曼轻金属铸造(天津)有限公司申请的专利三爪夹爪机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224116178U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-14发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202521066717.6，技术领域涉及：B25J15/00；该实用新型三爪夹爪机器人是由邓文韬;申志亮;冯钊;吴强;刘建;王野飞设计研发完成，并于2025-05-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本三爪夹爪机器人在说明书摘要公布了：本实用新型提供了三爪夹爪机器人。包括耦合块，所述耦合块上安装有架板，所述架板上安装有安装板A，所述架板下方安装有安装板B，所述安装板A上安装有夹盘A。本实用新型中，在上方设置两组可调式内撑式夹爪，且可以通过调节机构调节一组与另一组之间的距离，从而能适应更多不同形状、尺寸的工件抓取任务，来实现稳定抓取，同时，下方安装的双头气缸及夹头，为机器人提供了额外的操作灵活性，大大拓展了机器人的应用场景和工作能力，此外，三组夹具上均设置位置检测器，能够实时精确监测夹具的位置状态，确保每次抓取动作都能准确到位，有效提高了工件抓取效率和抓取稳定性。

本实用新型三爪夹爪机器人在权利要求书中公布了：1.三爪夹爪机器人，其特征在于：包括耦合块1，所述耦合块1上安装有架板2，所述架板2上安装有安装板A3，所述架板2下方安装有安装板B4，所述安装板A3上安装有夹盘A5，所述夹盘A5通过卡爪滑动机构连接有夹头A11，所述夹头A11表面安装有检测板A12，所述安装板A3上安装有L型板A13，所述L型板A13内安装有位置检测器A14，所述安装板A3侧方通过调节机构连接有安装板C16；所述安装板C16上方安装有夹盘B23，所述夹盘B23通过卡爪滑动机构连接有夹头B24；所述夹头B24表面安装有检测板B34，所述安装板C16上安装有L型板B32，所述L型板B32内安装有位置检测器B33，所述安装板B4下方安装有双头气缸25，所述双头气缸25内设置有位置检测器C26，所述双头气缸25的输出端通过卡爪滑动机构连接有夹头C27和夹头D28，所述夹头D28侧面安装有检测板C29，所述安装板B4下方安装有L型板C30，所述L型板C30内安装有位置检测器D31。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人汉特曼轻金属铸造(天津)有限公司，其通讯地址为：300308 天津市滨海新区空港经济区经四路125号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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