龙岩市中经智能科技有限公司任汉程获国家专利权
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龙图腾网获悉龙岩市中经智能科技有限公司申请的专利一种同轴等距线驱关节获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224116177U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-14发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202521047818.9，技术领域涉及：B25J15/00；该实用新型一种同轴等距线驱关节是由任汉程;任汉鹏设计研发完成，并于2025-05-26向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种同轴等距线驱关节在说明书摘要公布了：本实用公开了一种同轴等距线驱关节，涉及机械手技术领域，包括指头尖、第一关节结构、第二关节结构、第三关节结构以及基座；所述指头尖与第一关节结构的一端相连接，所述第一关节结构的另一端与第二关节结构的一端相连接；所述第二关节结构的另一端与第三关节结构相连接；所述第三关节结构与基座相连接。本实用可以让驱动关节小型化或者大型化，远距离能量传输管道可以让驱动关节用有足够的力量执行驱动任务，同时可让驱动关节在材料允许下体积做到更小更轻，由于使用驱动关节与驱动源分离，因此可以让驱动关节不会因为体积过小而导致能量不足。
本实用新型一种同轴等距线驱关节在权利要求书中公布了：1.一种同轴等距线驱关节，包括指头尖1、第一关节结构6、第二关节结构7、第三关节结构8以及基座5，其特征在于：所述指头尖1与第一关节结构6的一端相连接，所述第一关节结构6的另一端与第二关节结构7的一端相连接； 所述第二关节结构7的另一端与第三关节结构8相连接； 所述第三关节结构8与基座5相连接； 所述一关节结构、第二关节结构7以及第三关节结构8三者共同连接有一个线驱机构。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人龙岩市中经智能科技有限公司，其通讯地址为：364000 福建省龙岩市新罗区东肖镇东发路1号科技楼408室；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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