苏州润佳高分子材料有限公司汪理文获国家专利权
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龙图腾网获悉苏州润佳高分子材料有限公司申请的专利一种机械手抓料机构获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224116176U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-14发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520960632.6，技术领域涉及：B25J15/00；该实用新型一种机械手抓料机构是由汪理文;许先杰;张枫;韩爽设计研发完成，并于2025-05-15向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种机械手抓料机构在说明书摘要公布了：本实用新型涉及机械手技术领域，具体涉及一种机械手抓料机构，包括支撑座、机械臂、抓取机构和下压机构，机械臂固定安装于支撑座上，抓取机构固定安装于机械臂上，抓取机构用于对物料进行抓取，下压机构固定安装于抓取机构上，下压机构用于对抓取机构抓取的物料进行下压固定，抓取机构包括夹持板、安装板、托举机构和移动机构，安装板固定安装于机械臂上，夹持板通过移动板能够滑动的安装于安装板上，托举机构铰接安装于夹持板上。该机械手抓料机构，通过设置的抓取机构中的托举机构和移动机构，能够对物料进行抓取，并通过托举板对物料的底部起到支撑托举作用，从而避免物料发生脱落，提高了机械手的使用效果和安全性。
本实用新型一种机械手抓料机构在权利要求书中公布了：1.一种机械手抓料机构，其特征在于，包括支撑座1、机械臂2、抓取机构3和下压机构4，所述机械臂2固定安装于支撑座1上，所述抓取机构3固定安装于机械臂2上，所述抓取机构3用于对物料进行抓取，所述下压机构4固定安装于抓取机构3上，所述下压机构4用于对抓取机构3抓取的物料进行下压固定，所述抓取机构3包括夹持板31、安装板32、托举机构36和移动机构37，所述安装板32固定安装于机械臂2上，所述夹持板31通过移动板33能够滑动的安装于安装板32上，所述托举机构36铰接安装于夹持板31上，所述托举机构36用于对物料进行托举，所述移动机构37固定安装于夹持板31上，所述移动机构37用于带动托举机构36和下压机构4移动。
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