湖北锐新精视科技有限公司曾鸿颢获国家专利权
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龙图腾网获悉湖北锐新精视科技有限公司申请的专利工业机器人用快速定位夹具装置获国家实用新型专利权,本实用新型专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN224116175U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-14发布的实用新型授权公告中获悉:该实用新型的专利申请号/专利号为:202520916312.0,技术领域涉及:B25J15/00;该实用新型工业机器人用快速定位夹具装置是由曾鸿颢设计研发完成,并于2025-05-12向国家知识产权局提交的专利申请。
本工业机器人用快速定位夹具装置在说明书摘要公布了:本实用新型公开了工业机器人用快速定位夹具装置,包括机器人本体以及分别设置在机器人两侧的物料输送机构和加工机构,所述机器人本体内设置有垂直移动模块,且垂直移动模块包括垂直螺杆和与垂直螺杆连接的电机一,所述垂直移动模块上设置有夹具模块,且夹具模块包括凹型板、电机二和夹板。本实用新型通过所设的物料输送机构和加工机构,便于输送工件,并通过机器人转动到加工机构中进行加工,通过设置垂直移动模块和转动模块,便于使该工业机器人的夹具装置具有升降和转动效果,通过在工业机器人上设置夹具模块和调节机构,便于夹持工件后并对工件进行定位,方便后续加工,进而使该工业机器人具有快速对工件进行夹持并移动和达到定位效果。
本实用新型工业机器人用快速定位夹具装置在权利要求书中公布了:1.工业机器人用快速定位夹具装置,其特征在于:包括机器人本体1以及分别设置在机器人两侧的物料输送机构和加工机构,所述机器人本体1内设置有垂直移动模块,且垂直移动模块包括垂直螺杆2和与垂直螺杆2连接的电机一3,所述垂直移动模块上设置有夹具模块,且夹具模块包括凹型板4、电机二5和夹板6,所述夹板6的一端设置有调节机构,所述调节机构包括转轴7和活动爪8,所述垂直移动模块的底部设置有转动模块,所述转动模块包括底座9和电机三10,且电机三10设置在底座9的内部,所述电机三10的输出端固定连接有支撑平台11。
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