安徽理工大学唐易飞获国家专利权
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龙图腾网获悉安徽理工大学申请的专利一种用于机械生产夹持推送上料机械手获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224116173U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-14发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520773703.1，技术领域涉及：B25J15/00；该实用新型一种用于机械生产夹持推送上料机械手是由唐易飞;李龙;汤强设计研发完成，并于2025-04-23向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种用于机械生产夹持推送上料机械手在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种用于机械生产夹持推送上料机械手，属于机械设备技术领域，一种用于机械生产夹持推送上料机械手，包括安装立柱，所述安装立柱顶部的一侧位置水平安装有直线模组，所述直线模组的移动块上固定连接有安装座，所述安装座的一侧设置有升降机构，所述升降机构一侧安装有电动爪夹，所述电动爪夹的一端安装有两个呈对称设置的夹板，它可以利用直线模组以及升降机构的相互配合使用，使得电动爪夹能够在水平和竖直方向进行快速调整，使其电动爪夹夹至原料最稳定的位置，同时增设驱动组件，使得电动爪夹夹住原料转运过程中，将托板旋转至原料底部，并在液压缸一的作用下，对其原料底部进行兜底，大大提高整体夹持的稳定性。
本实用新型一种用于机械生产夹持推送上料机械手在权利要求书中公布了：1.一种用于机械生产夹持推送上料机械手，包括安装立柱1，其特征在于：所述安装立柱1顶部的一侧位置水平安装有直线模组2，所述直线模组2的移动块上固定连接有安装座3，所述安装座3的一侧设置有升降机构4，所述升降机构4一侧安装有电动爪夹5，所述电动爪夹5的一端安装有两个呈对称设置的夹板6，所述电动爪夹5中部通过轴承竖向转动有转轴7，所述转轴7的底端外周设置有驱动组件8，所述转轴7的底端固定连接有液压缸一9，所述液压缸一9的输出底端固定连接有托板10。
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