浙江机电职业技术大学李林杰获国家专利权
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龙图腾网获悉浙江机电职业技术大学申请的专利一种小型化、防腐化的末端执行器触觉感知系统获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224116172U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-14发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520620646.3，技术领域涉及：B25J15/00；该实用新型一种小型化、防腐化的末端执行器触觉感知系统是由李林杰;叶扬青;潘朱淼;李基辉;周子强;郑晓峰;刘灵杰;傅奕洋设计研发完成，并于2025-04-03向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种小型化、防腐化的末端执行器触觉感知系统在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种小型化、防腐化的末端执行器触觉感知系统，包括底座，所述底座上依次设置有阵列式压阻传感器、压电传感器和3D霍尔传感器，仿照手指神经元分布进行分层布置，所述底座外设置有防护罩，所述防护罩设置有防腐层。本实用新型智能触觉感知柔顺抓握系统将多种高性能传感器结合设置，能够实现机械手爪对夹持过程的全面感知。该装置采用分层仿生架构，在微型空间内集成了阵列式压阻传感器、压电传感器和3D霍尔传感器，完美复现了人类手指“表皮‑真皮‑皮下组织”的多层触觉感知特性。并且，通过紧凑的结构设计与高精度防腐蚀设计，成功实现了触觉感知系统的小型化、防腐化，提高了产品的适用范围和使用性能。
本实用新型一种小型化、防腐化的末端执行器触觉感知系统在权利要求书中公布了：1.一种小型化、防腐化的末端执行器触觉感知系统，其特征在于：包括底座，所述底座上依次设置有阵列式压阻传感器、压电传感器和3D霍尔传感器，仿照手指神经元分布进行分层布置，所述底座外设置有防护罩，所述防护罩设置有防腐层。
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