宁波贝克韦尔智能科技有限公司蔡章根获国家专利权
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龙图腾网获悉宁波贝克韦尔智能科技有限公司申请的专利一种机械臂与上料架的连接结构获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224116164U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-14发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202521062413.2，技术领域涉及：B25J9/12；该实用新型一种机械臂与上料架的连接结构是由蔡章根;瞿锦程设计研发完成，并于2025-05-27向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种机械臂与上料架的连接结构在说明书摘要公布了：本实用新型公开一种机械臂与上料架的连接结构，包括通过连接结构至于工作台的机械臂、安装于所述工作台的上料架；所述连接结构包括：第一支架，固定在所述工作台上；转动轴两侧转动配置于所述第一支架上的凹槽，所述转动轴外可拆卸连接有调节筒，所述调节筒的外壁上开设有移动轨道；所述转动轴转动进而带动所述机械臂间歇横向移动。与现有技术相比，本实用新型的优点在于：本实用新型结构简单，通过驱动电机的不停歇运动可以实现三轴机械臂的间歇运动，能够在不轴向移动的时候进行上料架的上料，在轴向移动的时候可以移动到下一个上料架的放置件位置。
本实用新型一种机械臂与上料架的连接结构在权利要求书中公布了：1.一种机械臂与上料架的连接结构，其特征在于：包括通过连接结构至于工作台的机械臂1、安装于所述工作台的上料架2； 所述连接结构包括： 第一支架301，固定在所述工作台上； 转动轴302，所述转动轴302两侧转动配置于所述第一支架301上的凹槽303，所述转动轴302外可拆卸连接有调节筒304，所述调节筒304的外壁上开设有移动轨道305； 第二支架306，固定在所述工作台上，第二支架306顶部固定有横向限位板307，所述横向限位板307上开设横向移动凹槽308，所述横向移动凹槽308底部开设有横向穿槽309； 所述机械臂1底部固定有连接块310，连接块310配置于所述横向移动凹槽308内，所述连接块310上固定有穿过横向穿槽309进入所述移动轨道305的插销311；所述转动轴302转动进而带动所述机械臂1间歇横向移动。
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